[发明专利]物体辨识处理装置、物体辨识处理方法及自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201710403858.6 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107490794B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 秋山智广 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/87;G01S13/86 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明与以往的物体辨识处理装置相比，提供了能正确地辨识本车与周边物体之间的距离及该周边物体的位置的物体辨识处理装置。本发明涉及的物体辨识处理装置(1)包括：将由多个物体检测部(3、4)检测到的车辆周边的物体的检测信息信号进行融合、并作为物体融合信号来进行输出的物体融合处理部(6)；为了物体融合信号的组合而对物体融合信号的候选进行选择的同一物体融合结果组合候选选择处理部(7)；对选择出的物体融合信号的组合是否为同一物体的物体融合信号的组合进行判定的同一物体融合结果组合判定处理部(10)；以及基于该判定结果来对车辆周边的物体进行辨识的同一物体融合组合整合处理部(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 辨识 处理 装置 方法 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种物体辨识处理装置，该物体辨识处理装置利用多个物体检测部对车辆周边的物体进行检测，从各个该物体检测部输入该物体的检测信息，所述物体辨识处理装置的特征在于，包括：物体融合处理部，该物体融合处理部将由所述多个物体检测部检测到的所述多个物体的检测信息信号进行融合，并作为物体融合信号进行输出；同一物体融合结果组合候选选择处理部，该同一物体融合结果组合候选选择处理部为了所述物体融合信号的组合而对该物体融合信号的候选进行选择；同一物体融合结果组合判定处理部，该同一物体融合结果组合判定处理部对该选择出的所述物体融合信号的组合是否为同一物体的物体融合信号的组合进行判定；以及同一物体融合组合整合处理部，该同一物体融合组合整合处理部基于所述同一物体融合结果组合判定处理部的判定结果，来对所述车辆周边的物体进行辨识。
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