[发明专利]车辆涉水探测方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201710401719.X | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108973895A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 安胜伟;李琦;李纪玄 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。车辆涉水探测方法，包括：检测车身姿态；检测车身基准位置与水面之间的基准水位；根据车身姿态和基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到车身基准位置的距离。本发明的方法能够简单、方便地确定出车辆是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全。另外，该系统不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 涉水 车身 探测 车辆底盘 车身姿态 基准水位 基准位置 水面 水位 车辆空载 行车安全 检测 水坑 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种车辆涉水探测方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车身姿态；检测车身基准位置与水面之间的基准水位；根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，所述最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离。
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