[发明专利]车辆涉水探测方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆涉水探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车身姿态；

检测车身基准位置与水面之间的基准水位；

根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，所述最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离。

2.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，所述根据车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，包括：

根据所述车身姿态、所述基准水位以及车身目标位置沿车身水平方向到所述车身基准位置的距离得到水位偏差；

根据所述基准水位和所述水位偏差得到所述最高水位；

比较所述最高水位与车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置之间的距离；

根据比较结果确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。

3.根据权利要求2所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，所述车身目标位置包括发动机进气口所在的位置以及车辆排气口所在的位置。

4.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，在根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位之后，还包括：

比较所述最高水位和车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离；

根据比较结果确定是否触发涉水预警提示。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，还包括：

根据所述车身姿态对所述最高水位进行修正；

比较修正后的最高水位与车身目标位置沿垂直于水面至所述车身基准位置之间的距离；

根据比较结果确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。

6.一种车辆涉水探测系统，其特征在于，包括：

车身姿态检测装置，以检测车身姿态；

设置在车身基准位置的水位检测装置，以检测车身基准位置与水面之间的基准水位；

处理器，所述处理器分别与所述车身姿态检测装置和所述水位检测装置相连，以根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，所述最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离。

7.根据权利要求6所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述处理器包括：

水位偏差计算单元，以根据所述车身姿态、所述基准水位以及车身目标位置沿车身水平方向到所述车身基准位置的距离得到水位偏差；

最高水位计算单元，所述最高水位计算单元与所述水位偏差计算单元相连，以根据所述基准水位和所述水位偏差得到所述最高水位，并比较所述最高水位与车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置之间的距离，以及根据比较结果确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。

8.根据权利要求7所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述车身目标位置包括发动机进气口所在的位置以及车辆排气口所在的位置。

9.根据权利要求6所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述处理器还包括：

比较单元，以比较所述最高水位和车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离；

涉水触发单元，所述涉水触发单元与所述比较单元相连，以根据比较结果确定是否触发涉水预警提示，

所述车辆涉水探测系统还包括：

提示装置，所述提示装置与所述涉水触发单元相连，以向驾驶员发出涉水预警提示。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆涉水探测系统。