[发明专利]车辆涉水探测方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201710400538.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108973893B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李纪玄;李琦;安胜伟 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。车辆涉水探测方法，包括：检测车身姿态；检测车身基准位置与水面之间的垂直距离；根据所述车身基准位置与水面之间的垂直距离和所述车身姿态确定车身目标位置与所述水面的垂直距离。本发明的方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点，进而提升行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 涉水 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆涉水探测方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车身姿态；检测车身基准位置与水面之间的垂直距离；根据所述车身基准位置与水面之间的垂直距离和所述车身姿态确定车身目标位置与所述水面的垂直距离。
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