[发明专利]车辆涉水探测方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆涉水探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车身姿态；

检测车身基准位置与水面之间的垂直距离，其中，所述检测车身基准位置与水面之间的垂直距离包括：通过调节装置根据所述车身姿态对水位传感器的检测方向进行调节，以便所述水位传感器沿垂直于水面的方向检测所述车身基准位置与水面之间的垂直距离；

根据所述车身基准位置与水面之间的垂直距离和所述车身姿态确定车身目标位置与所述水面的垂直距离，包括：获取所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息；根据所述位置关系信息和所述车身姿态得到所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的垂直距离；根据所述车身基准位置与水面之间的垂直距离以及所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的垂直距离得到所述车身目标位置与所述水面的垂直距离；根据所述车身目标位置与所述水面的垂直距离确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。

2.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，所述车身目标位置为发动机进气口所在的位置。

3.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，在确定车身目标位置与所述水面的垂直距离之后，还包括：

根据所述车身目标位置与所述水面的垂直距离确定是否触发涉水预警提示。

4.一种车辆涉水探测系统，其特征在于，包括以下步骤：

车身姿态检测装置，以检测车身姿态；

设置在车身基准位置的水位检测装置；

调节装置，所述调节装置与所述水位检测装置相连，以根据所述车身姿态调节所述水位检测装置的探测角度，以便所述水位检测装置沿垂直于水面的方向检测所述车身基准位置与水面之间的垂直距离；

处理器，用于根据所述车身基准位置与水面之间的垂直距离和所述车身姿态确定车身目标位置与所述水面的垂直距离，其中，所述处理器具体用于；获取所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息；根据所述位置关系信息和所述车身姿态得到所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的垂直距离；根据所述车身基准位置与水面之间的垂直距离以及所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的垂直距离得到所述车身目标位置与所述水面的垂直距离；根据所述车身目标位置与所述水面的垂直距离确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。

5.根据权利要求4所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述车身目标位置为发动机进气口所在的位置。

6.根据权利要求4所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述处理器还用于根据所述车身目标位置与所述水面的垂直距离确定是否触发涉水预警提示，

所述车辆涉水探测系统还包括：

提示装置，所述提示装置与所述处理器相连，以向驾驶员发出涉水预警提示。

7.根据权利要求4所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述调节装置为电机。

8.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求4-7任一项所述的车辆涉水探测系统。