[发明专利]机器人手臂避障方法和系统有效
| 申请号： | 201710391298.7 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106956267A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;周余地;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人手臂避障方法和系统，该方法包括：根据对机器人手臂的当前摆动方向的控制，获取机器人手臂上与当前摆动方向对应的避障检测器的实测距离值，该实测距离值表示的是机器人手臂与当摆动方向上的障碍物之间的距离；若实测距离值小于或等于预设避障距离阈值，则控制机器人手臂停止向当前摆动方向摆动，以实现机器人手臂在当前摆动方向上的避障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂避障方法，其特征在于，包括：根据对机器人手臂的当前摆动方向的控制，获取所述机器人手臂上与所述当前摆动方向对应的避障检测器的实测距离值，所述实测距离值表示的是所述机器人手臂与所述当前摆动方向上的障碍物之间的距离；若所述实测距离值小于或等于预设避障距离阈值，则控制所述机器人手臂停止向所述当前摆动方向摆动。
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