[发明专利]推进装置、包括这种推进装置的运输设备和平板搬运器有效
| 申请号： | 201710344388.0 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107013649B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 高则行;马文平;马平 | 申请（专利权）人： | 阳泉三鼎科贸有限公司;北京驹创鼎盛科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/08 | 分类号： | F16H37/08;B64D35/00;B63H23/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;王菲 |
| 地址： | 045000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种推进力大小和方向可控的推进装置，包括：桨；主推电机，其作为桨的推进动力源；第一差速器，主推电机驱动第一差速器壳体转动；第二差速器；第一传动机构，其设置在第一差速器的第一半轴和第二差速器的第一半轴之间；第二传动机构，其设置在第一差速器的第二半轴和第二差速器的第二半轴之间；转向电机，其驱动第二差速器壳体转动；桨的轴固定连接至第二差速器的行星齿轮的轴；其中，第一传动机构的传动比与第二传动机构的传动比大小相同、正负相反。本发明还涉及包括这种推进装置的运输设备。此外，本发明还涉及一种平板搬运器，包括多个行进装置，行进装置将所述推进装置中的桨代替为车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 差速器 推进装置 半轴 差速器壳体 行进装置 运输设备 搬运器 传动比 转动 推进动力源 电机驱动 方向可控 行星齿轮 转向电机 推进力 轴固定 车轮 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.推进力大小和方向可控的推进装置(1)，包括：桨(7)；主推电机(8)，所述主推电机(8)作为所述桨(7)的推进动力源；第一差速器(2)，所述第一差速器(2)包括第一差速器壳体(23)、第一半轴(21)和第二半轴(22)，所述主推电机(8)驱动所述第一差速器壳体(23)转动；第二差速器(3)，所述第二差速器(3)包括第二差速器壳体(33)、第一半轴(31)和第二半轴(32)；第一传动机构(4)，所述第一传动机构(4)设置在所述第一差速器(2)的第一半轴(21)和所述第二差速器(3)的第一半轴(31)之间；第二传动机构(5)，所述第二传动机构(5)设置在所述第一差速器(2)的第二半轴(22)和所述第二差速器(3)的第二半轴(22)之间；转向电机(6)，所述转向电机(6)驱动所述第二差速器壳体(33)转动；其中，所述桨的轴固定连接至所述第二差速器(3)的行星齿轮的轴；其中，所述第一传动机构(4)的传动比与所述第二传动机构(5)的传动比大小相同、正负相反。
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