[发明专利]推进装置、包括这种推进装置的运输设备和平板搬运器

权利要求书

1.推进力大小和方向可控的推进装置(1)，包括：

桨(7)；

主推电机(8)，所述主推电机(8)作为所述桨(7)的推进动力源；

第一差速器(2)，所述第一差速器(2)包括第一差速器壳体(23)、第一半轴(21)和第二半轴(22)，所述主推电机(8)驱动所述第一差速器壳体(23)转动；

第二差速器(3)，所述第二差速器(3)包括第二差速器壳体(33)、第一半轴(31)和第二半轴(32)；

第一传动机构(4)，所述第一传动机构(4)设置在所述第一差速器(2)的第一半轴(21)和所述第二差速器(3)的第一半轴(31)之间；

第二传动机构(5)，所述第二传动机构(5)设置在所述第一差速器(2)的第二半轴(22)和所述第二差速器(3)的第二半轴(22)之间；

转向电机(6)，所述转向电机(6)驱动所述第二差速器壳体(33)转动；

其中，所述桨的轴固定连接至所述第二差速器(3)的行星齿轮的轴；

其中，所述第一传动机构(4)的传动比与所述第二传动机构(5)的传动比大小相同、正负相反。

2.根据权利要求1所述的推进装置(1)，其特征在于，所述主推电机(8)、所述第一差速器(2)、所述第二差速器(3)、所述第一传动机构(4)、所述第二传动机构(5)和所述转向电机(6)的重心与所述桨(7)的重心布置在同一水平高度上。

3.根据权利要求1所述的推进装置(1)，其特征在于，所述第一传动机构(4)由相互啮合的第一齿轮(41)和第二齿轮(42)构成，所述第二传动机构(5)由第三齿轮(51)、第四齿轮(53)以及位于所述第三齿轮(51)和所述第四齿轮(53)之间且与所述第三齿轮(51)和所述第四齿轮(53)啮合的惰轮(52)构成，所述第一齿轮(41)与所述第二齿轮(42)的齿数比等于所述第三齿轮(51)与所述第四齿轮(53)的齿数比。

4.根据权利要求1所述的推进装置(1)，其特征在于，在所述第一差速器壳体(23)上一体形成有从动齿轮，所述主推电机(8)通过一齿轮传动机构驱动所述第一差速器壳体(23)上的从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的推进装置(1)，其特征在于，在所述第二差速器壳体(33)上一体形成有从动齿轮，所述转向电机(6)通过另一齿轮传动机构驱动所述第二差速器壳体(33)上的从动齿轮。

6.根据权利要求1所述的推进装置(1)，其特征在于，在所述第二差速器壳体(33)上一体形成有链轮，所述转向电机(6)通过一链条传动机构驱动所述第二差速器壳体(33)上的链轮。

7.根据权利要求1所述的推进装置(1)，其特征在于，所述推进装置(1)包括控制装置，所述控制装置对所述主推电机(8)的转速进行控制，以控制所述推进装置(1)产生的推进力的大小。

8.根据权利要求7所述的推进装置(1)，其特征在于，所述控制装置对所述转向电机(6)的启动停止以及所述转向电机(6)的电机轴的旋转方向进行控制，以控制所述桨(7)的偏航角度和偏航方向。

9.一种运输设备，包括根据权利要求1至8中任一项所述的推进装置(1)。

10.根据权利要求9所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备为船舶，所述推进装置(1)用于船舶的螺旋桨。

11.根据权利要求9所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备为直升机，所述推进装置(1)用于直升机的尾桨。