[发明专利]电动车辆制动能量回收方法及电动车辆

摘要

本发明公开了一种电动车辆制动能量回收方法及电动车辆，属于车辆领域。该电动车辆包括人机控制装置、整车控制器、电机和电池，当电机接收到制动能量回收请求时，确定目标反向力矩并反向工作，以将电动车辆的制动能量转换为电能存储至电池中。由于目标反向力矩为根据目标回收等级确定的，而目标回收等级为多个回收等级中的一个，且回收等级用于指示电机的输出功率的大小，因此，对于不同的目标回收等级，电机以不同的输出功率反向工作，解决了电动车辆制动过程单一的问题。且当电动车辆在进入制动状态前的速度较大时，电机可以以较大的输出功率反向工作，从而缩短电动车辆在制动状态下的持续时间，避免该持续时间过长影响而电动车辆的安全性。

主权项

1.一种电动车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述电动车辆包括人机控制装置、整车控制器、电机和电池，所述方法包括：当所述人机控制装置检测到制动能量回收指令时，确定目标回收等级，所述目标回收等级为预先设置的多个回收等级中的一个，所述回收等级用于指示所述电机在回收制动能量时的输出功率的大小；所述人机控制装置向所述整车控制器发送所述制动能量回收请求；当所述整车控制器接收到所述制动能量回收请求时，所述整车控制器确定所述电池当前的剩余电量；所述整车控制器判断所述剩余电量是否小于预设电量；当所述整车控制器确定所述剩余电量小于所述预设电量时，向所述电机转发所述制动能量回收请求；当所述电机接收到所述制动能量回收请求时，根据所述目标回收等级，确定目标反向力矩，并根据所述目标反向力矩反向工作，以将所述电动车辆的制动能量转换为电能并存储至所述电池中；其中，在所述整车控制器接收到所述制动能量回收请求之后，还包括：所述整车控制器确定所述电动车辆的当前回收等级；所述整车控制器向所述人机控制装置发送所述当前回收等级；当所述人机控制装置接收到所述当前回收等级时，判断所述当前回收等级是否和所述目标回收等级一致；当所述人机控制装置确定所述当前回收等级和所述目标回收等级不一致时，重新向所述整车控制器发送所述制动能量回收请求；当所述整车控制器接收到所述人机控制装置重新发送的所述制动能量回收请求时，重新确定所述电动车辆的当前回收等级，并向所述人机控制装置发送重新确定的当前回收等级；当所述人机控制装置接收到所述重新确定的当前回收等级时，执行判断所述当前回收等级是否和所述目标回收等级一致的操作。