[发明专利]电动车辆制动能量回收方法及电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述电动车辆包括人机控制装置、整车控制器、电机和电池，所述方法包括：

当所述人机控制装置检测到制动能量回收指令时，确定目标回收等级，所述目标回收等级为预先设置的多个回收等级中的一个，所述回收等级用于指示所述电机在回收制动能量时的输出功率的大小；

所述人机控制装置向所述整车控制器发送所述制动能量回收请求；

当所述整车控制器接收到所述制动能量回收请求时，所述整车控制器确定所述电池当前的剩余电量；

所述整车控制器判断所述剩余电量是否小于预设电量；

当所述整车控制器确定所述剩余电量小于所述预设电量时，向所述电机转发所述制动能量回收请求；

当所述电机接收到所述制动能量回收请求时，根据所述目标回收等级，确定目标反向力矩，并根据所述目标反向力矩反向工作，以将所述电动车辆的制动能量转换为电能并存储至所述电池中；

其中，在所述整车控制器接收到所述制动能量回收请求之后，还包括：

所述整车控制器确定所述电动车辆的当前回收等级；

所述整车控制器向所述人机控制装置发送所述当前回收等级；

当所述人机控制装置接收到所述当前回收等级时，判断所述当前回收等级是否和所述目标回收等级一致；

当所述人机控制装置确定所述当前回收等级和所述目标回收等级不一致时，重新向所述整车控制器发送所述制动能量回收请求；

当所述整车控制器接收到所述人机控制装置重新发送的所述制动能量回收请求时，重新确定所述电动车辆的当前回收等级，并向所述人机控制装置发送重新确定的当前回收等级；

当所述人机控制装置接收到所述重新确定的当前回收等级时，执行判断所述当前回收等级是否和所述目标回收等级一致的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器确定所述电动车辆的当前回收等级，包括：

当所述整车控制器确定所述剩余电量小于所述预设电量，并向所述电机转发所述制动能量回收请求时，所述整车控制器将所述目标回收等级确定为所述当前回收等级；

当所述整车控制器确定所述剩余电量不小于所述预设电量时，所述整车控制器将预设回收等级确定为所述当前回收等级，所述预设回收等级为所述电机在不工作状态时的回收等级。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述整车控制器向所述人机控制装置发送所述当前回收等级之后，还包括：

当所述人机控制装置接收到所述当前回收等级时，显示所述当前回收等级和所述目标回收等级。