[发明专利]一种编制物袋装原烟包搬运的钢索机器人系统

摘要

本发明涉及一种编制物袋装原烟包搬运的钢索机器人系统，主要用于烟草复烤企业，对编制物袋装原烟包进行卸车，便于后续工序的进行。本发明钢索机器人系统由至少两组钢索机器人和过渡输送装置构成，第一组钢索机器人包括走行装置、第一钢索机器人机架、第一视觉系统装置和第一收放系统构成，第二组钢索机器人包括走行装置、第二钢索机器人机架、第二视觉系统装置和第二收放系统构成，在第一钢索机器人机架和第二钢索机器人机架之间安装有一个过渡输送装置和人工站台；人工站台安装在两个钢索机器人机架之间的上部位置。系统既能满足将编制物袋装原烟包装卸到筐栏中，也能满足编制物袋装原烟包堆码到货场，同时消除人工搬运，提高工作效率，降低设备占地面积，降低烟叶的损伤的方法显得非常必要。

主权项

一种编制物袋装原烟包搬运的钢索机器人系统，其特征在于，钢索机器人系统由至少两组钢索机器人和过渡输送装置构成，第一组钢索机器人包括走行装置（1）、第一钢索机器人机架（2）、第一视觉系统装置（4）和第一收放系统构成，第二组钢索机器人包括走行装置（1a）、第二钢索机器人机架（10）、第二视觉系统装置（9）和第二收放系统构成，，在第一钢索机器人机架（2）和第二钢索机器人机架（10）之间安装有一个过渡输送装置（13）和人工站台（7）；人工站台（7）安装在两个钢索机器人机架（2、10）之间的上部位置。