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[发明专利]一种基于数据驱动的普洱茶生产原料运动仿真方法-CN202211259408.1在审
发明人：沈超;崔海;李森;鲜春桥;陶余莹;保石珍;李长龙;张慧;何林达;邹云堂;戍品臣;胡时林 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明一种基于数据驱动的普洱茶生产原料运动仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：获取普洱茶产线加工过程数据；把条索状的原料茶叶片作为粒子；初始化粒子属性；计算茶叶粒子的密度，并进行粒子范围划分、确定边界层粒子和更新边界层粒子；计算粒子压力和粘滞力；根据计算的压力和粘滞力，得到粒子加速度；根据计算的粒子加速度，计算粒子位置和速度；对粒子表面进行构建，并进行渲染；返回粒子密度迭代计算，得到模拟流体粒子运动效果，即普洱茶生产原料运动仿真。本发明把条索状的原料茶叶片当作粒子，通过粒子的流体仿真进行茶原料在产线输送设备上的运动形态的仿真，区别于现有普洱茶产线的仿真，仿真效果更真实。
一种基于数据驱动普洱茶生产原料运动仿真方法

[发明专利]一种基于位置约束的普洱茶数字孪生产线模型构建方法-CN202211260052.3在审
发明人：沈超;崔海;曾庆涛;鲜春桥;陶余莹;保石珍;李长龙;熊雯洁;邹云堂;张慧;宁通;何林达 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置约束的普洱茶数字孪生产线模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：采集普洱茶实体产线的相关参数，进行产线建模：定义模型层次结构、定义模型等级、配置模型关系；建立模型位置约束方程：选取生产线的某一点作为装配位置原点，选取装配对象的某一点作为对象的原点位置建立局部坐标系，根据位置原点和约束关系建立模型约束方程；并绘制模型装配位置关系图和进行模型装配。本发明对普洱茶数字孪生产线的车间模型组成要素的位置约束进行分析，融合多层次、多等级、多关系的产线模型表达方法，使得模型构建更加贴近客观物理场景，提高了产线模型构建精准度，保证了数子孪生仿真的效果。
一种基于位置约束普洱茶数字孪生模型构建方法

[发明专利]一种普洱茶领域知识图谱构建方法及装置-CN202111576369.3在审
发明人：李源;沈超;曾庆涛;殷耀华;王艺杰;陈兴毕;关晓阳;吴华强;保石珍;李森;赵学雄;陶余莹 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种普洱茶领域知识图谱构建方法及装置，涉及普洱茶技术领域，所述方法包括：建立普洱茶领域第一层知识本体分类模型；建立普洱茶领域第二层知识本体分类模型；建立与第一、第二层知识本体分类模型关联的普洱茶领域知识实体模型，用于构建普洱茶领域知识图谱。本发明采用自中心向外围扩展的构建方式，对普洱茶领域知识进行两个层级的知识本体分类，结合知识本体分类模型特征词库提取实体模型，并与知识本体分类模型进行关联，构成普洱茶领域知识图谱。采用本发明可以通过知识本体分类管理实体模型间的复杂关系，降低增量知识提取过程中对专业人员的依赖，提高知识建模的准确性。
一种普洱茶领域知识图谱构建方法装置

[实用新型]一种具备传统渥堆优势的条形承料台单元以及承料台结构-CN202120500006.0有效
发明人：关晓阳;吴华强;陈兴毕;段保中;杜孟伊;保石珍;陶余莹;梁志强;李俊燊 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A23F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备传统渥堆优势的条形承料台单元以及承料台结构，包括用作承台主件的条形组件和附件组件托条构成，组件托条用于固定和支承条形组件，所述条形组件的制作材质包括混凝土、土陶、木材或竹板中的一种或多种构成。茶叶物料的渥堆过程在自动拼接可移动式承料台上完成，承料台组件可采用混凝土块、土陶、木方或竹板等材料制作，茶叶物料在这样的承料台上完成渥堆，既可发挥传统渥堆方法的优点，又为实现渥堆仓的自动出料提供了切实可行的解决方法；在渥堆仓内实现离地式渥堆，茶叶物料不落地，整个过程清洁卫生，产品纯净度高；渗滤液集中收集和排放，车间环境清洁卫生。
一种具备传统优势条形承料台单元以及结构

[实用新型]一种渥堆仓料堆的自动铺盖、喷雾湿化装置-CN202120499888.3有效
发明人：杜孟伊;段保中;关晓阳;吴华强;康智超;陈兴毕;陶余莹;李森;胡适林 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A23F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渥堆仓料堆的自动铺盖、喷雾湿化装置，安装于渥堆仓内，包括：小车运动轨道，安装于渥堆仓上方、连续延伸分至渥堆仓长方向的两端的；料堆遮盖装置和喷雾化水装置，安装在小车运动轨道上且均能在小车运动轨道上往复移动，其中：料堆遮盖装置用于牵引遮盖布移动将遮盖布覆盖在渥堆仓内的料堆上、或从料堆上卷收遮盖布；喷雾化水装置用在堆料上方往复于渥堆仓两端头来回移动，对料堆表层茶物料均匀喷洒雾化水增湿回潮。本实用新型实现了料堆覆盖物自动回收、翻堆前料堆表层自动喷雾化水增湿、料堆水平移动、自动解块和出料等功能。使得渥堆过程自动化，用工成本、劳动强度大大降低；关键环节数字化管控，产品品质更有保障。
一种渥堆仓料堆自动铺盖喷雾化装

[实用新型]一种针对茶叶采摘的鲜叶保鲜装置-CN202021860576.2有效
发明人：关晓阳;陈兴毕;杜孟伊;张家毅;吴华强;段保中;崔维;沈超;保石珍;陶余莹 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针对茶叶采摘的鲜叶保鲜装置，利用冰袋制冷，不仅减少制冷的成本，还能形成循环利用，相比制冷机能节能减排，降低自重。其次，网状筒和网状的抽拉盒，能够使得凝结的水体悬挂在网上与气流充分接触，不仅能快速降温，还能快速有效的增湿，实现低温保湿的气流进入箱体内部经过存放的鲜叶后排出，形成循环，能持续性的保持箱体内部的温度和湿度，避免了鲜叶因为堆积和气流不通导致的局部温度过高而产生的泛红，能有效的延长采茶的时间，以及能够保证在茶山和存放点之间的路程中的保鲜效果，保障采摘后的茶叶品质，提高茶叶鲜叶的存放、运输质量。
一种针对茶叶采摘保鲜装置

[实用新型]一种卧式螺旋对向双桨叶搅拌轴密封装置-CN201921978352.9有效
发明人：母艳昌;李源;马谡;李森;熊海;杨金雄;关晓阳;鲜春桥;保石珍;陶余莹 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式螺旋对向双桨叶搅拌轴密封装置，包括套装于搅拌轴轴肩处的轴肩衬套，一端与轴肩衬套接触且套装于搅拌轴上的润滑套，套装于搅拌轴上且压紧润滑套另一端的端盖，套装于润滑套上、两端分别通过螺栓与搅拌箱体及端盖固连的法兰套，固定穿设于法兰套上、且伸向润滑套的直通式压注油杯，以及设置于润滑套内壁两端处的O型密封圈；所述润滑套外壁上、与直通式压注油杯出油口端对应处设置一环状的输油槽，所述输油槽上沿环形间隔分布多个向搅拌轴表面送油的径向下油孔。结构简单、科学合理、容易实施、便于维护，密封性能高，润滑效果好，适用于多种工况的不同润滑要求，能够确保设备的良好运行。
一种卧式螺旋桨叶搅拌密封装置

[发明专利]一种编制物袋装原烟包搬运的钢索机器人系统-CN201710301742.1有效
发明人：张俊荣;翟永明;曹祥;钱瑞;关向阳;陶余莹;陆雄;周小东;刘大可 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种编制物袋装原烟包搬运的钢索机器人系统，主要用于烟草复烤企业，对编制物袋装原烟包进行卸车，便于后续工序的进行。本发明钢索机器人系统由至少两组钢索机器人和过渡输送装置构成，第一组钢索机器人包括走行装置、第一钢索机器人机架、第一视觉系统装置和第一收放系统构成，第二组钢索机器人包括走行装置、第二钢索机器人机架、第二视觉系统装置和第二收放系统构成，在第一钢索机器人机架和第二钢索机器人机架之间安装有一个过渡输送装置和人工站台；人工站台安装在两个钢索机器人机架之间的上部位置。系统既能满足将编制物袋装原烟包装卸到筐栏中，也能满足编制物袋装原烟包堆码到货场，同时消除人工搬运，提高工作效率，降低设备占地面积，降低烟叶的损伤的方法显得非常必要。
一种编制袋装原烟包搬运钢索机器人系统

[实用新型]一种轻质墙板-CN201821923352.4有效
发明人：张家毅;张俊荣;李艳华;母艳昌;曹祥;钱瑞;封向东;张光武;陶余莹;陈猛 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E04B1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻质墙板，旨在提供一种强度高的轻质墙板。该轻质墙板包括具有封闭空腔的混凝土板体，以及至少一块设置于混凝土板体的空腔内的发泡混凝土板；所述混凝土板体的一侧设置呈梯形的凸台，另一侧设置与凸台相适配的凹槽；所述混凝土板体的底层内从下至上依次设置有第一柔性网格布、第一钢丝网支架及第一钢丝网；所述混凝土板体的面层内从下至上依次设置有第二钢丝网及第二柔性网格布。本实用新型易于生产制造，可大幅提升其生产制造的便利性。
混凝土板体轻质墙板钢丝网本实用新型柔性网格依次设置凸台发泡混凝土板封闭空腔便利性空腔面层适配支架制造生产

[发明专利]一种轻质墙板及其生产工艺-CN201811393678.5在审
发明人：张家毅;张俊荣;李艳华;母艳昌;曹祥;钱瑞;封向东;张光武;陶余莹;陈猛 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E04B1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质墙板及其生产工艺，旨在提供一种强度高的轻质墙板及其生产工艺。其中的轻质墙板包括具有封闭空腔的混凝土板体，以及至少一块设置于混凝土板体的空腔内的发泡混凝土板；所述混凝土板体的一侧设置呈梯形的凸台，另一侧设置与凸台相适配的凹槽；所述混凝土板体的底层内从下至上依次设置有第一柔性网格布、第一钢丝网支架及第一钢丝网；所述混凝土板体的面层内从下至上依次设置有第二钢丝网及第二柔性网格布。本发明易于生产制造，可大幅提升其生产制造的便利性。
混凝土板体轻质墙板钢丝网生产工艺柔性网格依次设置凸台发泡混凝土板封闭空腔便利性空腔面层适配支架制造生产

[发明专利]一种基于PDM的建筑设计方法-CN201711361042.8在审
发明人：张俊荣;母艳昌;曹祥;钱瑞;陶余莹;曾亚平;周洁 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PDM的建筑设计方法，包括如下步骤模块化单元拆分；模块化单元结构计算；模块化单元编码；模块化单元三维模型的建立；模块化单元制造和装配工艺、质量监控标准、包装运输标准编制；搭建建筑物的PDM三维建筑模型、建立数据库。使目标建筑变成标准化设计、工厂化生产、装配化施工、一体化装修的模块化单元，并建立相应的生产制造模块化单元数据库，打通各种建筑设计与工厂化生产的瓶颈，实现建筑模块化单元的工厂无缝对接，方便工厂化生产、装配化施工和信息化管理，形成建筑部品部件全产业链供应，建筑速度快、施工周期短、环保节能，省劳力，提高建筑质量，实现搭积木式的房屋设计与建造。
一种基于 pdm 建筑设计方法

[实用新型]一种抓取编制物袋装原烟包的钢索机器人-CN201720476843.8有效
发明人：翟永明;张俊荣;曹祥;钱瑞;关向阳;陶余莹;陆雄;周小东;刘大可 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取编制物袋装原烟包钢索机器人，用于烟草复烤企业，对编制物袋装原烟包的进行抓取和搬运的设备。钢索机械人包括四条钢索、四个伺服电机、四个减速器、四个张力控制装置、一个抓取装置、机架和带闭环控制软件的控制器构成；其中，机架采用门式结构，机架两侧各装有由二个伺服电机、二个减速器、二个张力控制装置和四根钢索构成的一组收放系统，每根钢索的一端接抓取装置，每根钢索另一端穿过张力控制装置后，与减速器中的钢索收放盘连接，四个张力控制装置各自安装在门式机架上部四个角位置，门式机架底部四个支架脚处各装有一个车轮。钢索机器人替代人工进行搬运和抓取编制物袋装原烟包工作，提高工作效率，消除人工身体损害，可广泛运用于编制物袋装原烟包类物料抓取和搬运的其他行业。
一种抓取编制袋装原烟包钢索机器人

[发明专利]一种多功能风选式分流的方法及设备-CN201410448917.8无效
发明人：张俊荣;李艳华;汪洪春;郑晓锋;翟永明;赵威宇;张旭;李劲松;陶余莹;杨红娟;保石珍;李乃森;叶宏;孙仕荣 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：一种多功能风选式分流的方法及设备，将打叶器打叶后的物料通过风选式分流单元分为三部分，一部分为相对较轻的物料；一部分为相对较重的物料；另一部分是混合物料；其设备由依序设置的一级打叶器、风选式分流单元、多级精选风分单元、二级打叶器组成，一级打叶器与风选式分流单元之间通过辅联输送设备连接，轻物料由风选式分流单元的出料口A通过落料器输出汇总；重物料由风选式分流单元的出料口B通过风送管路或带式输送机送入下一级打叶器。本发明具有能够合理分流，有效分类处理，避免不同物料混合风选时相互影响，降低后续风分器的负荷，提高风选精度，提高打叶指标，降低烟叶的造碎，减少资源浪费的显著优点。
一种多功能风选分流方法设备

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