[发明专利]一种用于成像系统模糊核估计的高精度图像配准方法

摘要

本发明公开了一种用于成像系统模糊核估计的高精度图像配准方法。首先得到原始棋盘图像和拍摄棋盘图像，通过检测原始棋盘格与拍摄棋盘格的角点坐标，推导二者之间的坐标对应关系式，依据该关系式进行映射，从而可以得到精确配准的图像。根据实际需要得到对应关系式后可将棋盘格图像替换成所需要的图像，方便后续图像处理。

主权项

一种用于成像系统模糊核估计的高精度图像配准方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在电脑上生成原始棋盘格图像A；步骤二：利用成像设备拍摄电脑屏幕上棋盘格图像A，得到拍摄的棋盘格图像B；步骤三：对棋盘格图像A和B进行角点检测，得到图像A与图像B相同角点的坐标矩阵Mat1和Mat2；角点坐标矩阵Mat1和Mat2的大小为2*Row*Col，其中Row表示所用棋盘格图像中横向棋盘的数量，Col表示所用棋盘格图像中列向棋盘的数量；步骤四：计算求出原始棋盘格图像与拍摄棋盘格图像之间的坐标对应关系，并将原始棋盘格图像按照对应的坐标关系映射到拍摄棋盘格图像相应区域处，即可得到精准匹配的清晰与实际拍摄棋盘格图像；针对步骤三中所求出的角点坐标矩阵Mat1和Mat2，第i块棋盘格的上下左右四个角点的坐标索引可以表示为：(1)其中，c1P、c2P、c3P和c4P分别表示第i块棋盘格上下左右四个角点的坐标索引；floor表示取最接近的下整数操作符号；Row表示棋盘格图像中横向棋盘的数量；由公式（1）得到的索引值，可分别由步骤三中得到的角点坐标矩阵Mat1和Mat2得到原始棋盘图像和拍摄棋盘图像中第i个棋盘格对应的坐标，如公式（2）和公式（3）所示：（2）（3）其中，c1、c2、c3和c4分别表示原始棋盘图像第i个棋盘格对应的上下左右四个角点的坐标，cc1、cc2、cc3和cc4分别表示拍摄棋盘图像第i个棋盘格对应的上下左右四个角点的坐标；由原始棋盘图像中第i个棋盘格对应的坐标可得到参数α与β：（4）其中，c1(2)表示原始棋盘图像坐标点c1的纵坐标，β表示拍摄棋盘图像坐标点c3的横坐标；基于上述参数，可以求出原始棋盘图像与拍摄棋盘图像之间的对应关系式：（5）其中，cc1、cc2、cc3和cc4分别表示拍摄棋盘图像第i个棋盘格对应的上下左右四个角点的坐标，[x,y]表示由拍摄棋盘格上一点映射到原始棋盘格图像上对应的坐标；由对应关系式（5）即可将原始棋盘格图像一一映射到拍摄棋盘格图像的对应位置，从而得到精确配准的棋盘格图像。