[发明专利]一种防碰撞结构及机器人

摘要

本发明实施例公开了一种防碰撞结构及机器人。其中，防碰撞结构包括感应开关、旋转部件及弹性部件；旋转部件上设有第一支杆；弹性部件的一端固定，另一端与旋转部件连动；旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，第一支杆进入感应开关的感测区域并触发感应开关，以使感应开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，旋转部件在弹性部件的回复力作用下旋转复位；相应地，本发明实施例还提供了一种采用上述防碰撞结构的机器人。本发明实施例提供的技术方案，能够帮助机器人在发生碰撞时做出相应的响应，有效减少碰撞对机器人的影响，延长机器人使用寿命，同时，防碰撞结构安装简单方便，适用各种样式的机器人，也适用其他领域的主体。

主权项

一种防碰撞结构，其特征在于，包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；所述旋转部件上设有第一支杆；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述旋转部件连动；所述旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，所述第一支杆进入所述感应开关的感测区域并触发所述感应开关，以使所述感应开关生成碰撞信号；在所述外部碰撞力消失时，所述旋转部件在所述弹性部件的回复力作用下旋转复位。