[发明专利]车速控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种车速控制方法及系统，应用于电动汽车的定速巡航模式的减速控制，该车速控制方法包括：根据获取到的减速控制信号确定电动汽车的目标减速度；根据目标减速度和电动汽车的行驶阻力计算电动汽车的电机力矩；控制电动汽车的电机输出该电机力矩，以使电动汽车按照该目标减速度减速。本发明提出的车速控制方法能够在电动汽车定速巡航模式减速的过程中能够主动附加电机的回馈力矩，使电动汽车按照确定的减速度进行减速控制，最终使得电动汽车更快速到达需要减至的目标巡航车速。

主权项

1.一种车速控制方法，应用于电动汽车的定速巡航模式的减速控制，其特征在于，所述车速控制方法包括：根据获取到的减速控制信号确定所述电动汽车的目标减速度；当获取到所述减速控制信号持续时间大于第一预设时间时，以预设的第一减速度作为所述电动汽车的目标减速度；当获取到所述减速控制信号持续时间小于或等于所述第一预设时间，且连续获取到所述减速控制信号的时间间隔小于第二预设时间，且获取到所述减速控制信号的次数大于第一预设次数且小于第二预设次数时，根据获取所述减速控制信号前的速度和目标巡航车速以及第三预设时间计算出第二减速度，并以所述第二减速度作为所述电动汽车的目标减速度，所述第一预设次数至少大于一次，所述第二预设次数大于所述第一预设次数；根据所述目标减速度和所述电动汽车的行驶阻力计算所述电动汽车的电机力矩；控制所述电动汽车的电机输出所述电机力矩，以使所述电动汽车按照所述目标减速度减速。