[发明专利]车速控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种车速控制方法及系统，应用于电动汽车的定速巡航模式的减速控制，该车速控制方法包括：根据获取到的减速控制信号确定电动汽车的目标减速度；根据目标减速度和电动汽车的行驶阻力计算电动汽车的电机力矩；控制电动汽车的电机输出该电机力矩，以使电动汽车按照该目标减速度减速。本发明提出的车速控制方法能够在电动汽车定速巡航模式减速的过程中能够主动附加电机的回馈力矩，使电动汽车按照确定的减速度进行减速控制，最终使得电动汽车更快速到达需要减至的目标巡航车速。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种车速控制方法及系统。

背景技术

随着石油能源储备的日益紧缩，各国汽车制造商纷纷朝向新能源领域研究发展，其中，电动汽车为新能源领域研究发展的一大方向，电动汽车尚处于起步阶段，其系统功能可以很多引用传统汽车功能，如巡航功能、怠速功能。

目前，传统汽车巡航控制系统通过设定可以将车速稳定在一个固定的速度上，减轻了在长途驾驶中驾驶员为稳定车速而长时间踩在加速踏板上产生的驾驶疲劳，减少疲劳驾驶带来的安全隐患，且匀速行驶可以减少燃油的消耗。

但是传统汽车由于发动机的限制，在定速巡航过程中降低车速方面不能够主动附加阻力，传统电动汽车在定速巡航过程中降低车速方面也没能够提供附加阻力，均需要依靠行驶阻力来实现车速降低的控制，以致在降低车速过程中不能实现按照确定的减速度进行减速控制以及更快速到达需要减至的目标巡航车速。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车速控制方法，解决电动汽车在定速巡航模式降低车速的过程中无法按照确定的减速度进行减速控制的问题。

本发明的另一个目的在于提出一种车速控制系统。

为了实现上述目的，本发明一方面提出了一种车速控制方法，应用于电动汽车的定速巡航模式的减速控制，所述车速控制方法包括：

根据获取到的减速控制信号确定所述电动汽车的目标减速度；

根据所述目标减速度和所述电动汽车的行驶阻力计算所述电动汽车的电机力矩；

控制所述电动汽车的电机输出所述电机力矩，以使所述电动汽车按照所述目标减速度减速。

本发明通过根据获取到的减速控制信号以确定电动汽车的目标减速度，并计算出电动汽车需要输出的电机力矩大小，并控制电机输出该力矩，使得通过电机输出的电机力矩以及电动汽车的行驶阻力共同提供目标减速度进行减速控制，解决电动汽车在定速巡航模式减速的过程中无法按照确定的减速度进行减速控制的问题。

另外，根据本发明上述车速控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

所述根据获取到的减速控制信号确定所述电动汽车的目标减速度的步骤包括：

当获取到所述减速控制信号持续时间大于第一预设时间时，以预设的第一减速度作为所述电动汽车的目标减速度；

当获取到所述减速控制信号持续时间小于或等于所述第一预设时间，且连续获取到所述减速控制信号的时间间隔小于第二预设时间，且获取到所述减速控制信号的次数大于第一预设次数且小于第二预设次数时，根据获取所述减速控制信号前的速度和目标巡航车速以及第三预设时间计算出第二减速度，并以所述第二减速度作为所述电动汽车的目标减速度，所述第一预设次数至少大于一次，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。

进一步地，所述根据获取到的减速控制信号确定所述电动汽车的目标减速度的步骤还包括：

当获取到所述减速控制信号持续时间小于或等于所述第一预设时间，且连续获取到所述减速控制信号的时间间隔小于所述第二预设时间，且获取到所述减速控制信号的次数大于或等于所述第二预设次数时，以预设的第三减速度作为所述电动汽车的目标减速度。