[发明专利]一种机器人的移动控制方法及机器人有效
| 申请号： | 201710013906.0 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106695790B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘好新;曹一波;杨锴;黄建敏 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的移动控制方法及机器人，所述方法包括沿机器人的移动方向或者沿所述移动方向的垂直方向获取位于所述机器人两侧的两个相邻障碍物的位置信息，并计算所述两个相邻障碍物之间的距离；判断所述两个相邻障碍物之间的距离是否不大于第一预设距离；若所述两个相邻障碍物之间的距离不大于所述第一预设距离，则在所述两个相邻障碍物之间设置虚拟障碍物边界；以所述虚拟障碍物边界控制所述机器人的移动路径。通过上述方式，不需要采用外部的虚拟墙生成装置，机器人自身即可以完成虚拟障碍物边界的设置，有效节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的移动控制方法，其特征在于，包括：沿机器人的移动方向或者沿所述移动方向的垂直方向获取位于所述机器人两侧的两个相邻障碍物的位置信息，并计算所述两个相邻障碍物之间的距离；判断所述两个相邻障碍物之间的距离是否不大于第一预设距离；若所述两个相邻障碍物之间的距离不大于所述第一预设距离，则在所述两个相邻障碍物之间设置虚拟障碍物边界；以所述虚拟障碍物边界控制所述机器人的移动路径；其中，所述第一预设距离大于所述机器人的宽度。
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