[发明专利]自动驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201680084266.6 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108883773B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 大馆正太郎;向良信;熊切直隆;坂本直宏 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/14;B60W40/08;B62D1/28;B62D15/02;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态，来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样，根据自动驾驶控制装置(10)，不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变，因此能够确保自动控制的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制装置(10)，其特征在于，具有识别器(14)、自动控制器(12)和判定器(16)，其中，所述识别器(14)识别驾驶员的周边监视状态；所述自动控制器(12)对车辆(100)的操舵和/或加减速进行自动控制，另外，在自动控制中进行了使操舵和/或加减速的手动控制优先的切换操作的情况下停止操舵和/或加减速的所述自动控制；所述判定器(16)判定所述切换操作的容易度的状态，所述自动控制器(12)根据由所述识别器(14)识别出的所述周边监视状态和由所述判定器(16)判定出的所述切换操作的容易度的状态，来改变所述自动控制中的自动化程度或所述自动控制中的车辆行为的变化程度。
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