[发明专利]自动驾驶控制装置

说明书

自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态，来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样，根据自动驾驶控制装置(10)，不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变，因此能够确保自动控制的便利性。

技术领域

本发明涉及一种按照驾驶员的状态来改变车辆的自动控制中的自动化程度的自动驾驶控制装置。

背景技术

日本发明专利公开公报特开2007-168720号中公开了以下系统：其在操舵控制的驾驶辅助中识别到驾驶员的驾驶意愿降低的情况下中止驾驶辅助。

发明内容

近年来，开发出一种自动控制程度比现有技术的驾驶辅助更高的自动驾驶控制装置。自动控制操舵和加减速的自动驾驶控制装置的目的之一在于通过提高自动化程度来提高便利性。假设将日本发明专利公开公报特开2007-168720号所示的驾驶辅助的技术用于自动驾驶控制装置，则在特定的状态时会一律中止操舵和加减速的自动控制。在该情况下无法确保自动驾驶的便利性。为了确保自动驾驶的便利性，需要按照状况动态地改变自动控制中的自动化程度。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够确保自动控制的便利性的自动驾驶控制装置。

本发明的特征在于，具有识别器、自动控制器和判定器，其中，所述识别器识别驾驶员的周边监视状态；所述自动控制器对车辆的操舵和/或加减速进行自动控制，另外，在自动控制中进行了使操舵和/或加减速的手动控制优先的切换操作的情况下停止操舵和/或加减速的所述自动控制；所述判定器判定所述切换操作的容易度的状态，所述自动控制器根据由所述识别器识别出的所述周边监视状态和由所述判定器判定出的所述切换操作的容易度的状态，来改变所述自动控制中的自动化程度或所述自动控制中的车辆行为的变化程度。

本发明根据驾驶员的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态，来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样，根据本发明，不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变，因此能够确保自动控制的便利性。另外，驾驶员的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的操作的容易度的状态反映出驾驶员的车辆操作意志。因此，根据本发明，能够设定按照驾驶员的车辆操作意志的自动化程度。

在本发明中，也可以为：所述识别器将所述驾驶员是否处于疏忽驾驶状态作为所述周边监视状态来进行识别。根据该结构，能够根据驾驶员是否处于疏忽驾驶状态来识别驾驶员的车辆操作意志。因此，能够设定按照驾驶员的车辆操作意志的自动化程度。

在本发明中，也可以为：所述判定器将所述驾驶员是否处于能立即进行所述手动控制的状态作为所述切换操作的容易度的状态来进行判定。根据该结构，能够根据驾驶员是否能立即进行使手动控制优先于自动控制的切换操作来判定驾驶员的车辆操作意志。因此，能够设定按照驾驶员的车辆操作意志的自动化程度。

在本发明中，也可以为：所述判定器将所述驾驶员是否正在与所述车辆的方向盘接触作为所述切换操作的容易度的状态来进行判定。根据该结构，能够根据驾驶员是否正在与方向盘接触来判定驾驶员的车辆操作意志。因此，能够设定按照驾驶员的车辆操作意志的自动化程度。

在本发明中，也可以为：在由所述识别器识别到所述驾驶员的所述疏忽驾驶状态且由所述判定器判定为所述驾驶员正在与所述方向盘接触的情况下，所述自动控制器禁止基于所述自动控制的车道变更。根据该结构，在尽管驾驶员与方向盘接触，但处于疏忽驾驶状态的情况下，降低自动化程度。这样，在驾驶员的车辆操作意志降低的情况下，限制自动控制的一部分功能，并且使一部分功能继续，据此能够确保自动驾驶的便利性。另外，能够按照驾驶员的车辆操作意志进行合适的自动驾驶。