[发明专利]外科手术系统在审
| 申请号： | 201680072277.2 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108391416A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 中西徹弥;土井航 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种即便因器具保持部的移动而使患者体表的切开部从在基准方向延伸的轴的轴线上偏离，也能防止患者体表的切开部的压迫的外科手术系统。具备：相对于基端部使梢端部在三维空间内移动的机械手（3）；与机械手的梢端部相连、能将具有长轴状的轴（43）和设置于轴（43）的梢端部的处理工具（44）的外科用器具（42）以轴（43）在基准方向D延伸的姿态进行保持的器具保持部（36）；以及介于机械手（3）和处理工具（44）之间、在以沿基准方向D延伸的轴（43）的轴线为中心的径向上摇动轴（43）的梢端部的揺动机构（46）。 | ||
| 搜索关键词： | 梢端 机械手 基准方向 外科手术系统 处理工具 患者体表 切开 延伸 三维空间 基端部 摇动轴 移动 长轴 偏离 压迫 外科 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术系统，其特征在于，具备：相对于基端部使梢端部在三维空间内移动的机械手；器具保持部，该器具保持部与所述机械手的梢端部相连，能将具有长轴状的轴和设置于该轴的梢端部的处理工具的外科用器具以所述轴在基准方向延伸的姿态进行保持；以及揺动机构，该揺动机构介于所述机械手和所述处理工具之间，在以沿所述基准方向延伸的轴的轴线为中心的径向上摇动所述轴的梢端部。
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