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[发明专利]外科手术系统-CN202011035798.5在审
发明人： O·沙皮伊;S·科斯切夫斯基 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种外科手术系统。所述外科手术系统的被动末端执行器包含底座、第一机构和第二机构。所述底座附接到由外科手术机器人定位的机器人臂的末端执行器联接器。所述工具附接机构被配置成连接到外科手术锯，所述外科手术锯包含用于切割的锯片。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN201780022845.2有效
发明人：平塚充一;中西徹弥 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供在肋骨等的骨骼与骨骼间等窄区域插入手术器具时也能扩大手术器具梢端可动范围的外科手术系统。本发明外科手术系统的一例具备：操作器（3）；与操作器梢端部连接的具有轴的手术器具（42）；实施手术者输入手术器具位置姿势指令的操作输入部（50）；基于输入至操作输入部的指令控制操作器动作的控制装置（6）；和将与患者身体表面相比靠内部的期望位置作为手术器具运动中心位置而在控制装置中设定的运动中心位置设定部；控制装置（6）在以轴通过运动中心位置的形式配置手术器具（42）后，基于输入至操作输入部（50）的指令控制操作器（3）动作时，以维持轴位于运动中心位置的状态并改变手术器具位置姿势的形式控制操作器动作。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN201810482338.3有效
发明人：曾国华;黎静 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科手术系统，其包括床旁控制台与支架结构；所述支架结构设置有固定位、活动支架以及医用机械臂；所述活动支架固定于所述固定位；所述医用机械臂固定于所述活动支架；所述床旁控制台与所述医用机械臂信号连接以获取并显示所述医用机械臂传输的手术信号上述外科手术系统具有简单的设计和轻便的结构，通过床旁控制台获取并显示手术信号使得主刀医生能够近距离接触病患且获得更全面的手术信息，从而提升了现场控制能力，活动支架固定医用机械臂的设计，无论是对于自动机械臂还是对于人工机械臂都提升了系统稳定性，更符合用户的操作习惯，从而能够减少由于操作失误导致医疗事故的发生且有利于提升手术效率。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN202011451581.2在审
发明人： T·卡洛韦;W·希利;I·达林;D·厄尔;松田计一 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种外科手术系统包含AR头戴式耳机和AR头戴式耳机控制器。所述AR头戴式耳机被配置成在外科手术程序期间由用户佩戴并且具有透视显示屏，所述透视显示屏被配置成显示AR图像并且允许真实世界场景的至少一部分从其中穿过以由所述用户进行观看。所述AR头戴式耳机控制器与导览控制器通信以从所述导览控制器接收在对解剖结构进行的所述外科手术程序期间向所述用户提供引导的导览信息，并且基于所述导览信息生成所述AR图像以在所述透视显示屏上显示。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN202110193026.2在审
发明人： W·希利;T·卡洛韦;N·约翰逊 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科手术系统。可以提供计划的器械附件的虚拟模型以确保对物理器械附件的正确选择。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN202110496978.1在审
发明人： I·达林;T·卡洛韦;N·约翰逊 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种外科手术系统包含XR头戴设备和XR头戴设备控制器。所述XR头戴设备被配置成在外科手术程序期间由用户佩戴并且包含透视显示屏幕，所述透视显示屏幕被配置成显示供所述用户查看的XR图像。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN202210846027.7在审
发明人：张晓峰;张钊;江标;李卫;杜可斌 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本公开公开了一种外科手术系统，用于在髋关节上制备预定形状，包括切割工具、机械臂以及控制器，切割工具用于切割骨组织；机械臂用于把持切割工具并控制切割工具的位姿；控制器用于在收到第一信号时使机械臂进入牵引模式通过外科手术系统，既能够安全可控地、又能够精准地辅助用于安装髋关节假体的预定形状的制备。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN202210871986.4在审
发明人：张晓峰;江标;张钊;杜可斌;李卫 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本公开公开了一种外科手术系统，用于在髋关节上安装髋臼假体，包括滑杆、机械臂以及控制器，滑杆用于搭载髋臼假体；机械臂用于把持滑杆，滑杆能够相对于机械臂末端直线滑动；控制器用于在收到第一信号时，产生允许机械臂在外力的牵引下移动的控制信号通过外科手术系统，既能够安全可控地、又能够精准地行髋臼假体的安装。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN201680072222.1在审
发明人：中西徹弥 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：外科手术系统具备平台、与平台连结的多个机械手臂、安装于多个机械手臂各自的梢端部的仪器、以及能从水平姿态进行姿态变化地支持平台的定位器。
外科手术系统机械手臂水平姿态支持平台姿态变化定位器梢端连结

[发明专利]外科手术系统-CN201680072341.7在审
发明人：中西徹弥;桥本康彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：L2)转动、在包含缩闭角度位置(P3)和扩开角度位置(P4)的角度范围内转动的地构成的梢端侧连杆(62)；及与并进臂(35)梢端部相连、能将具有长轴状轴(43)和设于轴(43)梢端部的处理工具(44)的外科用器具
梢端角度位置转动侧连杆处理工具基准方向基端部基端外科手术系统姿态保持臂主体上移动长轴扩开退避紧凑平行外科延伸

[发明专利]外科手术系统-CN201680072277.2在审
发明人：中西徹弥;土井航 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种即便因器具保持部的移动而使患者体表的切开部从在基准方向延伸的轴的轴线上偏离，也能防止患者体表的切开部的压迫的外科手术系统。具备：相对于基端部使梢端部在三维空间内移动的机械手（3）；与机械手的梢端部相连、能将具有长轴状的轴（43）和设置于轴（43）的梢端部的处理工具（44）的外科用器具（42）以轴（43）在基准方向D延伸的姿态进行保持的器具保持部
梢端机械手基准方向外科手术系统处理工具患者体表切开延伸三维空间基端部摇动轴移动长轴偏离压迫外科

[发明专利]外科手术系统-CN201380007041.7有效
发明人：蒲谷晃则;清水兴;中部和也;入泽隆志 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：外科手术系统具有电源装置，其具备用于分别生成作为高频信号的第一信号和第二信号的第一信号和第二信号生成部；变换器，其将所提供的第二信号变换为其它能量；具备对电极的外科处置器具；线缆，其将外科处置器具连接到电源装置；计测部，其针对经由线缆和外科处置器具被提供高频信号的生物体组织计测高频电压和高频电流；计算部，其根据计测得到的高频电压和高频电流来计算线缆和外科处置器具的静电电容值；判断部，其判断计算出的静电电容值是否小于用于检测断线的阈值
外科手术系统

[发明专利]电外科手术网络-CN201980016186.0在审
发明人：罗斯·汉密尔顿·亨利伍德 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：电外科手术系统包括电外科手术网络，该电外科手术网络连接多个电外科手术连接单元(每个电外科手术连接单元能够连接到电外科手术器械)和电外科手术发生器，使得可以可控制地将由电外科手术发生器生成的电外科手术信号提供给电外科手术连接单元的选择的组合这样的电外科手术系统允许附接到多个电外科手术连接单元中的任何一个电外科手术连接单元的电外科手术器械由电外科手术发生器动态地控制。
外科手术网络

[发明专利]集成用户环境-CN201580072285.2有效
发明人： A·M·扎克;J·周 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本申请公开一种用于管理用户界面的系统，其包括第一远程操作外科手术系统，该第一远程操作外科手术系统包括：被配置为在第一远程操作外科手术系统处从第二远程操作外科手术系统接收环境变量的通信子系统，该环境变量描述第二远程操作外科手术系统的操作；视频子系统，用于：在第一远程操作外科手术系统处渲染本地场景，该本地场景表示第一远程操作外科手术系统的操作的状态；在第一远程操作外科手术系统处渲染远程场景，该远程场景表示第二远程操作外科手术系统的操作的状态，并且该远程场景至少部分地基于环境变量；合成本地场景和远程场景以产生合成场景；以及将合成场景呈现给第一远程操作外科手术系统的用户。
集成用户环境

[发明专利]利用外科手术过程图集配置外科手术系统-CN202210109756.4在审
发明人： B·托卡库克;M·阿兹兹安;J·周;S·迪迈尔;B·D·霍夫曼;A·M·扎克;H·C·林;I·E·麦克道尔;W·C·诺林;J·D·希曼二世;J·M·索格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请公开了利用外科手术过程图集配置外科手术系统。提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配
利用外科手术过程配置外科手术系统

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