[发明专利]用于外科手术器械和机器人外科手术系统的触觉反馈装置在审
| 申请号： | 201980068150.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112888394A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 奥斯瓦多·安德烈斯·巴雷拉;约瑟·萨尔托尔 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B18/14;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于与外科手术器械或机器人外科手术系统一起使用的反馈贴片包含衬底和安置在所述衬底上的刺激器。所述刺激器被配置成从所述外科手术器械或所述机器人外科手术系统的传感器接收反馈信号并且被配置成刺激临床医生的与所述外科手术器械或所述机器人外科手术系统介接的手。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 手术器械 机器人 外科手术 系统 触觉 反馈 装置 | ||
【主权项】：
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- 2018-04-16 - 2023-07-21 - A61B34/00
- 机器人手术组件(1)包括从操作手(3)，从操作手包括执行器(25)、与所述执行器(25)相连的推动装置(53)、检测所述推动装置(53)上的接触力的传感器(71、72)、位置感测系统、无菌屏障(55)、配置成接收关于所述传感器的信息以控制所述执行器(25)的至少一个控制单元(4)、手术器械(70)，所述手术器械(70)由所述从操作手(3)操作并且可拆卸地附接到所述从操作手上，并通过所述无菌屏障(55)与所述从操作手(3)分开。所述手术器械(70)还包括框架(52)、相对于所述框架(52)铰接在关节上的连接件(6、7、8、43)、与所述执行器(25)相关联的肌腱(19)、传动装置(54)及弹性装置(56)，其中，所述肌腱(19)具有肌腱近端部(26)和肌腱远端部(27)，所述肌腱远端部固定在所述连接件(6、7、8、43)上；所述传动装置(54)与所述肌腱近端部(26)接触以在所述肌腱(19)上施加牵引动作；所述传动装置(54)被联接装置约束以相对于所述框架(52)具有单一的运动自由度；所述弹性装置(56)附接在所述传动装置(54)上；其中，每当所述手术器械(70)附接到所述从操作手上时：所述推动装置(53)可释放地且选择性地与所述传动装置(54)连接以将推动动作通过所述无菌屏障(55)传递给所述传动装置(54)；所述传感器(71，72)检测所述推动装置(53)与所述传动装置(54)之间的接触力；所述弹性装置(53)使所述传动装置(54)远离所述推动装置(53)地对其进行偏置，以在所述肌腱(19)上施加牵引动作。
- AI辅助的工作流分割-202180077709.X
- E·艾瓦利;H·拉菲-塔里 - 奥瑞斯健康公司
- 2021-11-16 - 2023-07-18 - A61B34/00
- 本公开提供了一种机器人系统，该机器人系统被配置为自动地识别医疗规程的阶段。该机器人系统包括视频捕获装置、机器人操纵器、一个或多个传感器、输入装置和控制电路。该控制电路被配置为：基于传感器数据来确定该机器人操纵器的第一位置；基于用户输入和该传感器数据来从规程的集合中确定第一规程；基于所确定的第一规程来将规程阶段的集合缩小到该规程阶段的子集；执行对所捕获的患者部位的视频的第一分析；基于该机器人操纵器的该第一位置和对该视频的该第一分析来从该规程阶段的该子集中识别该医疗规程的第一阶段；以及生成指示该医疗规程的该第一阶段的开始的第一视频标记。
- 自动化规程评估-202180077710.2
- E·艾瓦利;H·拉菲-塔里 - 奥瑞斯健康公司
- 2021-11-16 - 2023-07-18 - A61B34/00
- 本公开提供了一种机器人系统，该机器人系统被配置为评估医疗规程的所识别的阶段。该机器人系统包括：视频捕获装置；机器人操纵器；一个或多个传感器；输入装置；数据存储库；和控制电路。该控制电路被配置为：基于来自该一个或多个传感器的传感器数据来确定该机器人操纵器的第一状态；识别来自该输入装置的用于发起该机器人操纵器的第一动作的第一输入；执行对由该视频捕获装置捕获的患者部位的视频的第一分析；至少部分地基于该机器人操纵器的该第一状态、该第一输入和对该视频的该第一分析来识别该医疗规程的第一阶段；以及基于与该第一阶段相关联的一个或多个量度来生成对该医疗规程的该第一阶段的评估。
- 专利分类
