[发明专利]用于自动化车辆的具有可变辅助的认知驾驶员辅助有效
申请号: | 201680036886.2 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN107787282B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | M·H·劳尔;S·兰贝尔蒙特;J·P·阿布斯迈尔 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B62D15/02;B60T7/22;B60T7/12;F02D41/12;F02D41/10 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 陈松涛;韩宏 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种认知驾驶员辅助系统(10),包括物体检测设备(18)、操作者检测设备(22)、控制取代设备(30)和控制器(20)。物体检测设备(18)可操作用于检测物体(16)何时接近主车辆(14)。操作者检测设备(22)可操作用于确定主车辆(14)的操作者(12)何时意识到了所述物体(16)。控制取代设备(30)可操作用于在操作者(12)正在驾驶主车辆(14)时限制操作者(12)的操作者权力(32)。控制器(20)被配置为在操作者(12)未意识到所述物体(16)时根据操作者权力(32)对控制取代设备(30)进行操作,从而取代操作者(12),并避免与所述物体(16)的冲突。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动化 车辆 具有 可变 辅助 认知 驾驶员 | ||
【主权项】:
一种认知驾驶员辅助系统(10),所述系统(10)包括:物体检测设备(18),所述物体检测设备(18)可操作用于检测物体(16)何时接近主车辆(14);操作者检测设备(22),所述操作者检测设备(22)可操作用于确定所述主车辆(14)的操作者(12)何时意识到了所述物体(16);控制取代设备(30),所述控制取代设备(30)可操作用于在所述操作者(12)正在驾驶所述主车辆(14)时限制所述操作者(12)的操作者权力(32);以及控制器(20),所述控制器(20)被配置为在所述操作者(12)未意识到所述物体(16)时,根据所述操作者权力(32)对所述控制取代设备(30)进行操作,从而取代所述操作者(12)并避免与所述物体(16)的冲突。
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