[发明专利]用于自动化车辆的具有可变辅助的认知驾驶员辅助

说明书

一种认知驾驶员辅助系统(10)，包括物体检测设备(18)、操作者检测设备(22)、控制取代设备(30)和控制器(20)。物体检测设备(18)可操作用于检测物体(16)何时接近主车辆(14)。操作者检测设备(22)可操作用于确定主车辆(14)的操作者(12)何时意识到了所述物体(16)。控制取代设备(30)可操作用于在操作者(12)正在驾驶主车辆(14)时限制操作者(12)的操作者权力(32)。控制器(20)被配置为在操作者(12)未意识到所述物体(16)时根据操作者权力(32)对控制取代设备(30)进行操作，从而取代操作者(12)，并避免与所述物体(16)的冲突。

技术领域

本公开内容总体上涉及认知驾驶员辅助系统，更具体而言，涉及在操作者未意识到接近车辆的物体时限制或者取代(override)操作者对车辆的控制的系统。

背景技术

已知为车辆配备提醒操作者有物体接近该操作者驾驶的主车辆或者从操作者那里接管对所述主车辆的控制以避免与接近所述主车辆的物体发生碰撞的系统。然而，在一些情况下，如果操作者是警觉的，而且完全意识到该物体的存在/位置，那么所述提醒或者接管控制可能是不必要的和/或恼人的。

发明内容

文中描述了一种认知驾驶员辅助系统，其改变警报的警报强度或者改变该系统接管对操作者所驾驶的主车辆的控制的程度。根据操作者对接近主车辆或者处于主车辆的行驶路径内的特定物体的意识程度的量度来确定警报强度和接管权力。例如，如果操作者看起来疲乏或者注意力不集中，那么可以提高警报的警报强度以唤醒操作者，和/或可以限制允许操作者对主车辆进行人工操作的操作者权力的量，以使得为自动化车辆操作提供的自动化控制可以取代由操作者操作的人工控制，并暂时接管对主车辆的控制。应当指出，主车辆的自动化操作包括从部分自动化到全自动化(即，自主操作，其中，)的各种选项，在部分自动化中，例如，仅速度控制是自动化的，在全自动化中，主车辆的操作者只是比乘客略多一点地参与对主车辆的操作。

根据一个实施例，提供了一种认知驾驶员辅助系统。所述系统包括物体检测设备、操作者检测设备、控制取代设备和控制器。所述物体检测设备可操作用于检测物体何时接近主车辆。所述操作者检测设备可操作用于确定主车辆的操作者何时意识到所述物体。所述控制取代设备可操作用于在操作者正在驾驶主车辆时限制操作者的操作者权力。所述控制器被配置为在操作者未意识到所述物体时根据操作者权力对控制取代设备进行操作，从而取代操作者并避免与所述物体的冲突(interference)。

其它特征和优点在阅读了下文对优选实施例的详细描述之后将变得更加显而易见，所述对优选实施例的详细描述是仅以非限制性示例的方式参考附图给出的。

附图说明

现在将以举例的方式参考附图来描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的认知驾驶员辅助系统的图示；

图2是根据一个实施例的图1的系统经历的示例性交通情形；

图3是根据一个实施例的图1的系统经历的示例性交通情形；

图4是根据一个实施例的图1的系统经历的示例性交通情形；

图5是根据一个实施例的图1的系统经历的示例性交通情形；以及

图6是根据一个实施例的图1的系统经历的示例性交通情形。

具体实施方式