[发明专利]用于自动化车辆的具有可变辅助的认知驾驶员辅助

权利要求书

1.一种认知驾驶员辅助系统(10)，所述系统(10)包括：

物体检测设备(18)，所述物体检测设备(18)可操作用于检测物体(16)何时接近主车辆(14)；

操作者检测设备(22)，所述操作者检测设备(22)可操作用于确定所述主车辆(14)的操作者(12)何时意识到了所述物体(16)；

控制取代设备(30)，可操作用于在所述操作者(12)正在驾驶所述主车辆(14)时限制操作者权力(32)；以及

控制器(20)，所述控制器(20)被配置为在所述操作者(12)未意识到所述物体(16)时，根据所述操作者权力(32)对所述控制取代设备(30)进行操作，从而取代所述操作者(12)并避免与所述物体(16)的冲突；

其中，所述物体(16)是正在靠近铁路-道路交叉口的火车(92)，所述控制取代设备(30)包括制动取代设备(38)，并且所述控制器(20)进一步配置为在所述操作者(12)未意识到所述火车(92)时对所述制动取代设备(38)进行操作，由此来避免所述操作者控制所述主车辆，其中所述主车辆(14)向前行进以避免所述操作者(12)停在所述铁路-道路交叉口上，

其中，所述系统还包括警报设备，以及

在控制器(20)确定所述操作者(12)未意识到物体(16)时，所述控制器(20)以处于相对较低的水平的警报强度来激活所述警报设备，之后在所述控制器(20)确定通过激活所述控制取代设备(30)来限制操作者权力之前将警报强度提高到较高水平；

其中，所述控制器还被配置为确定指示在所述主车辆和所述物体之间发生冲突的概率的冲突风险，并且进一步基于先前交通策略和所述冲突风险来确定所述警报强度和/或操作者权力。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制取代设备(30)还包括转向取代设备(34)与加速器取代设备(36)中的一者或多者。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，

所述物体(16)是存在于所述主车辆(14)旁边的其它车辆(52)，

所述控制取代设备(30)还包括转向取代设备(34)，

如果所述物体(16)是存在于所述主车辆(14)旁边的另一车辆(52)，在所述操作者(12)未意识到所述另一车辆(52)时，所述控制器(20)进一步配置为对所述转向取代设备(34)进行操作，以阻止所述操作者(12)改变车道。

4.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述物体(16)是经由十字路口(78)的交叉车道(86)正在靠近所述十字路口(78)的其它车辆(52)，

所述控制取代设备(30)还包括加速器取代设备(36)，并且

如果所述物体(16)是经由十字路口(78)的交叉车道(86)正在靠近所述十字路口(78)的其它车辆(52)，所述控制器(20)进一步配置为在所述操作者(12)未意识到所述其它车辆(52)时对所述加速器取代设备(36)进行操作，以避免所述操作者(12)进入所述十字路口(78)。

5.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，

所述物体(16)在所述主车辆(14)的行驶路径(62)中的某一位置处静止不动，

所述控制取代设备(30)还包括转向取代设备(34)，并且

如果所述物体(16)在所述主车辆(14)的行驶路径(62)中的某一位置处静止不动，所述控制器(20)进一步配置为在所述操作者(12)未意识到所述物体(16)时对所述转向取代设备(34)进行操作，以避让所述物体(16)。

6.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述物体(16)是正在靠近所述主车辆(14)的行驶路径(62)的行人或动物(68)，

所述控制取代设备(30)还包括制动取代设备(38)和加速器取代设备(36)，并且

如果所述物体(16)是正在靠近所述主车辆(14)的行驶路径(62)的行人或动物(68)，所述控制器(20)进一步配置为在所述操作者(12)未意识到所述行人或动物(68)时对所述制动取代设备(38)和所述加速器取代设备(36)进行操作，以使所述主车辆(14)停止。