[发明专利]机器人手术组合件有效
| 申请号： | 201680036276.2 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107787208B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·艾伦;萧泽铭;迈克尔·热姆洛克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术系统包含手术机械臂、机电器械、器械驱动单元和耦合轴。所述机电器械被配置成以可拆卸方式耦合到所述手术机械臂。所述机电器械包含具有近端和具有末端执行器的远端的轴。所述器械驱动单元包含被配置成致动所述末端执行器的电动机。所述耦合轴界定纵向轴线且被配置成耦合在所述器械驱动单元与所述手术机械臂之间使得所述器械驱动单元可相对于所述手术机械臂或所述机电器械围绕所述耦合轴的所述纵向轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 组合 | ||
【主权项】：
一种机器人手术系统，包括：手术机械臂；机电器械，被配置成以可拆卸方式耦合到所述手术机械臂且包含具有近端和具有末端执行器的远端的轴；器械驱动单元，包含被配置成致动所述末端执行器的至少一个电动机；和耦合轴，界定纵向轴线且被配置成耦合在所述器械驱动单元与所述手术机械臂之间使得至少所述器械驱动单元能相对于所述手术机械臂或所述机电器械中的至少一个围绕所述耦合轴的所述纵向轴线旋转。
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