[发明专利]挖土机在审
| 申请号： | 201680019035.7 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN107407065A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 泉川岳哉 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的挖土机具有斗杆，以能够转动的方式安装于动臂，所述动臂以能够转动的方式安装于回转体；铲斗，以能够转动的方式安装于该斗杆；倾斜机构，以相对于所述斗杆能够倾斜的方式支撑该铲斗；铲斗倾斜角度传感器，检测所述铲斗的倾斜角度；以及倾斜角度控制部，控制所述倾斜角度的调整，所述倾斜角度控制部以所述铲斗的铲斗线相对于挖掘目标面平行的方式通过自动控制调整所述倾斜角度。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 | ||
【主权项】：
一种挖土机，其具有：斗杆，以能够转动的方式安装于动臂，所述动臂以能够转动的方式安装于回转体；铲斗，以能够转动的方式安装于该斗杆；倾斜机构，以相对于所述斗杆能够倾斜的方式支撑该铲斗；铲斗倾斜角度传感器，检测所述铲斗的倾斜角度；以及倾斜角度控制部，控制所述倾斜角度的调整，所述倾斜角度控制部以所述铲斗的铲斗线相对于挖掘目标面平行的方式通过自动控制调整所述倾斜角度。
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- 液压挖掘机的作业工具所包含的作业点的位置的校正装置具备输入部，其输入有外部计测装置计测出的、包含作业机的姿势不同的至少两个作业点的位置与所述作业机的动作平面上的规定的基准点的位置的作业机位置信息、所述上部回转体相对于所述下部行驶体的回转角度不同的至少三个所述作业点的位置的上部回转体位置信息、以及利用所述倾斜信息检测装置检测出的、与所述作业机位置信息所包含的各个所述作业点对应的、所述液压挖掘机的车身前后方向上的倾斜信息；修正部，其根据所述倾斜信息对所述作业机位置信息所包含的各个所述作业点的位置进行修正；坐标转换部，其从所述外部计测装置中的坐标系转换为所述液压挖掘机中的车身坐标系；以及校正运算部，其根据转换为所述车身坐标系的所述作业点的多个位置处的坐标来运算所述参数的校正值。
- 一种多功能铲运机操作杆限位保护装置-201720072665.2
- 田坤;李文俊;张勇;姜永昌;杜永平;李荣;刘小军;迪林强 - 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
- 2017-01-20 - 2018-03-20 - E02F3/43
- 本实用新型公开了一种多功能铲运机操作杆限位保护装置，包括设置在操作杆底部的保护装置外壳，保护装置外壳上按照操作杆的标准活动范围开设有相应尺寸的限位槽，所述保护装置外壳的底面与车体之间进行密封连接。本实用新型通过在操作杆底部设置的保护装置外壳形成封闭环境，保护装置外壳上按照操作杆的标准活动范围开设有相应尺寸的限位槽，在保证正常操作的同时，起到保护作用，有效避免了因长期使用造成的操作杆不回位现象，保护装置外壳的底面与车体之间进行密封，有效防止了水的渗入，提高了操作杆的使用寿命和操作准确率，避免了操作失误的发生，提高了安全生产的效率。
- 专利分类
