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- [发明专利]挖土机-CN201980024272.6有效
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泉川岳哉
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住友建机株式会社
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2019-03-28
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2023-04-04
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E02F3/43
- 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，设置在上部回转体(3)上；多个促动器，使挖掘附件(AT)动作；操作装置(26)，设置在上部回转体(3)上；及控制器(30)，构成为根据操作装置(26)向第1方向的操作而使多个促动器动作，以使挖掘附件(AT)的规定部位根据位置信息来移动。控制器(30)根据位置信息而使多个促动器以第1控制模式和第2控制模式动作。
- 挖土机
- [发明专利]挖土机及施工系统-CN202080024840.5有效
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泉川岳哉
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住友建机株式会社
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2020-03-27
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2023-02-17
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E02F3/43
- 本发明涉及一种挖土机(100)，具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；附件致动器；作为控制装置的控制器(30)，包括使附件致动器自主地动作的第1控制部(30C)及使附件致动器自主地动作的第2控制部(30E)。控制器(30)构成为，在判定为在包括第1控制部(30C)和第2控制部(30E)的多个控制部中发生了冲突的情况下，选择包括第1控制部(30C)及第2控制部(30E)的多个控制部中的一个作为优先动作的优先控制部。
- 挖土机施工系统
- [发明专利]挖土机-CN202011603239.X有效
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泉川岳哉
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住友建机株式会社
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2016-10-28
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2022-12-16
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E02F9/00
- 本发明提供一种搭载能够更有效地检测由摄像机拍摄的图像内是否包含与规定的检测对象有关的图像的物体检测系统的作业机械。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)；操作装置(26)，使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)；摄像机(S1)，安装于上部回转体(3)；运动检测装置(S2)，检测摄像机(S1)在三维空间中的运动；及物体检测装置(50)，在由摄像机(S1)拍摄的图像内利用图像识别处理进行搜索以找出规定物体的图像。物体检测装置(50)根据由运动检测装置(S2)检测的摄像机(S1)的运动的内容来调整在图像识别处理中所采用的图像识别条件。
- 挖土机
- [发明专利]挖土机-CN201980015958.9有效
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作田聪;泉川岳哉
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住友建机株式会社
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2019-02-28
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2022-07-15
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E02F9/20
- 本发明的实施方式涉及一种挖土机(100)，具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置在上部回转体(3)上；作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上；及动臂缸(7)等促动器，使动臂(4)等被驱动体动作。物体检测装置(70)构成为在设定于挖土机(100)的周围的检测空间内检测物体。并且，控制器(30)构成为允许向朝向检测到的物体的方向以外的方向的被驱动体的动作。
- 挖土机
- [发明专利]挖土机-CN202010264507.3有效
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泉川岳哉
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住友建机株式会社
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2015-12-14
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2022-06-07
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E02F3/28
- 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，其可回转地搭载于下部行走体(1)；附件，其搭载于上部回转体(3)，且在前端安装有爪(6a)；及控制器(30)，其在使铲斗(6)的爪(6a)与基准点(RP)接触时获取爪(6a)的坐标，且根据在不同条件下获取的至少两个坐标而计算爪(6a)的磨损量(W)。
- 挖土机
- [发明专利]施工机械用周边监视系统-CN201780036721.X有效
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泉川岳哉
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住友建机株式会社
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2017-10-31
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2022-06-07
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H04N7/18
- 本发明提供一种施工机械用周边监视系统，其在施工机械的周边检测到人时，能够使操作员更快地掌握检测到的人的状态。因此，一实施方式所涉及的施工机械用周边监视系统具备：显示控制部，将包括施工机械图像及配置于施工机械图像的周围的周围图像的监视用图像显示于显示装置；及人检测部，在施工机械的周边的规定区域内检测人，当通过人检测部在规定区域内检测到人时，显示控制部将放大监视用图像显示于显示装置，该放大监视用图像是将监视用图像中的周边图像的一部分区域、并且是以与施工机械图像相比更靠近周边图像中所包括的人的位置为中心的、包括人的一部分区域进行放大而得的。
- 施工机械周边监视系统
- [发明专利]挖土机-CN201780060497.8有效
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泉川岳哉
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住友建机株式会社
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2017-09-28
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2022-03-08
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E02F9/20
- 本发明的具有设备引导功能或设备控制功能的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；驾驶室(10)，搭载于上部回转体(3)；挖掘装置，安装于上部回转体(3)；显示装置(D3)，设置于驾驶室(10)内；及设备引导装置(50)，根据事先设定的目标值引导或者自动支援挖土机的操作。设备引导装置(50)构成为利用2个时间点的铲斗(6)的前端位置的坐标在显示装置(D3)显示暂定角度，且根据这2个前端位置的坐标设定目标斜面角度。
- 挖土机
- [发明专利]施工机械-CN201780061742.7有效
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泉川岳哉
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住友建机株式会社
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2017-12-01
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2022-02-22
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E02F9/24
- 本发明提供一种能够进一步提高根据在施工机械周边检测到人的情况进行施工机械的动作限制及动作限制的解除时的安全性的施工机械。为此，一实施方式所涉及的施工机械用周边监视系统具备：检测部，检测在该施工机械周边的规定范围内存在的规定的物体；限制部，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，减少向该施工机械的液压致动器供给的工作油的流量来进行该施工机械的动作限制；及限制度控制部，通过所述限制部开始所述动作限制之后，在该施工机械的驾驶舱内进行了用于缓和或解除所述动作限制的规定操作时或在通过所述检测部在所述规定范围内未检测到所述物体时，增加所述流量来缓和或解除所述动作限制。
- 施工机械
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