[实用新型]一种机械手抓取物体控制装置有效
| 申请号： | 201621347261.1 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206311929U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;赵文豪 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手抓取物体控制装置，属机器人控制领域。主要包括电源模块、蓝牙遥控与串口通信模块、信号处理与操作模块、舵机控制模块，所述电源模块的输出端子与信号处理与操作模块的电源端子相连，蓝牙遥控与串口通信模块的输出端子与信号处理操作模块的输入端子相连，信号处理与操作模块的输出端子与舵机控制模块的输入端子相连。针对机械手抓取物体的问题，采用单片机为核心对机械手抓取物体进行控制系统设计。该装置可安装于飞行器、机械臂等载体上，实现物体的抓取功能。设计中添加了蓝牙遥控模块，输入控制量的更新在蓝牙串口接收到抓取命令，在定时器中断中实现舵机的PID控制，从而实现对物体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 物体 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手抓取物体控制装置，其特征在于：包括电源模块（1）、蓝牙遥控与串口通信模块（2）、信号处理与操作模块（3）、舵机控制模块（4），所述电源模块（1）的输出端子与信号处理与操作模块（3）的电源端子相连，蓝牙遥控与串口通信模块（2）的输出端子与信号处理操作模块（3）的输入端子相连，信号处理与操作模块（3）的输出端子与舵机控制模块（4）的输入端子相连；所述电源模块（1）用于供电，所述蓝牙遥控与串口通信模块（2）用于接收外部的控制信号，并将所接收的信号传递给信号处理与操作模块（3），所述信号处理与操作模块（3）包含STM32F103C6单片机及其外围电路，用于接收蓝牙遥控与串口通信模块（2）的信号，对信号处理后发送到舵机控制模块（4），所述舵机控制模块（4），用以接收从信号处理与操作模块（3）中的单片机传来的PWM控制信号，并驱动舵机旋转。
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