[实用新型]一种模块化组合多轴机械人有效
| 申请号： | 201621281533.2 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206326600U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张州逸 | 申请（专利权）人： | 张州逸 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 中国台湾台中市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化组合多轴机械人，其包括至少一旋转肘关节模组以及至少一自旋转关节模组，所述旋转肘关节模组包括固定支座与旋转支座，所述固定支座表面设置有第一安装孔，所述旋转支座表面设置有相互平行布置的第二凹槽，所述自旋转关节模组的一端对称延伸有第三安装条。本实用新型其由多个模块化关节构成，能够通过灵活组合实现多轴机械人，为模块化部件实现大批量生产提供了基础，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 组合 机械人 | ||
【主权项】：
一种模块化组合多轴机械人，其特征在于：其包括至少一旋转肘关节模组以及至少一自旋转关节模组，所述旋转肘关节模组包括固定支座与旋转支座，所述固定支座表面设置有第一安装孔，所述旋转支座表面设置有相互平行布置的第二凹槽，所述自旋转关节模组的一端对称延伸有第三安装条。
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