[实用新型]一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手有效
| 申请号： | 201621238246.3 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206317067U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张文良;安忠海;陈建军;孙佩;曹春业;王学健;付兵 | 申请（专利权）人： | 山东爱而生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02;B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连；夹板动力单元与瓷砖夹板（48）之间设有夹板传动机构，夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。本瓷砖抓取机构的瓷砖夹板与瓷砖的接触面积大，不会对瓷砖造成损坏，夹板动力单元通过夹板传动机构推动瓷砖夹板；本抓取瓷砖牢固的机械手夹取牢固，而且工作效率高，并且夹取过程中不会对瓷砖造成损坏，工作效率高，灵活性高，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓷砖 抓取 机构 牢固 机械手 | ||
【主权项】：
一种瓷砖抓取机构，其特征在于：包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连；夹板动力单元与瓷砖夹板（48）之间设有夹板传动机构，夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。
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