[实用新型]一种机械手控制结构以及机械手控制平台有效
| 申请号： | 201621233028.0 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206273534U | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 罗先礼;杨光友 | 申请（专利权）人： | 武汉万安智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手控制结构，涉及机器同步领域。其包括基板、万向节、同步件、第一角度传感器以及第二角度传感器。万向节的从动轴头与基板的一端可转动地连接。同步件与万向节的主动轴头连接。第一角度传感器与第二角度传感器分别与万向节的两个转轴的一端连接。通过其特定的结构能与手术机器人进行同步操作，从而能及时通过机械手控制结构纠正或者制止手术机器人错误的操作，避免医疗事故的发生。本实用新型还公布机械手控制平台，其具有上述的机械手控制结构，通过机械手控制结构的特定的结构与手术机器人进行同步操作，从而能及时通过机械手控制结构纠正或者制止手术机器人错误的操作，避免医疗事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制 结构 以及 平台 | ||
【主权项】：
一种机械手控制结构，其特征在于：所述机械手控制结构包括基板、万向节、同步件、第一角度传感器以及第二角度传感器；所述万向节的从动轴头与所述基板的一端可转动地连接；所述同步件与所述万向节的主动轴头连接；所述第一角度传感器与所述第二角度传感器分别与所述万向节的两个转轴的一端连接。
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