[实用新型]舵机控制系统以及机器人有效
| 申请号： | 201621197877.5 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206321967U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 柳冬;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机控制系统以及机器人，舵机控制系统应用于一舵机，包括主控模块；及驱动模块，包括驱动电路和电子开关电路，驱动电路与主控模块连接，电子开关电路连接在驱动电路与舵机中的驱动电机之间；其中，驱动电路接收主控模块输出的控制信号并根据控制信号而输出驱动信号，电子开关电路根据驱动信号而输出驱动脉冲至驱动电机以控制驱动电机的旋转。通过上述方式，能够方便散热，增强驱动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种舵机控制系统，应用于一舵机，其特征在于，所述舵机控制系统包括：主控模块；及驱动模块，包括驱动电路和电子开关电路，所述驱动电路与所述主控模块连接，所述电子开关电路连接在所述驱动电路与所述舵机的驱动电机之间；其中，所述驱动电路接收所述主控模块输出的控制信号并根据所述控制信号而输出驱动信号，所述电子开关电路根据所述驱动信号而输出驱动脉冲至所述驱动电机以控制所述舵机的驱动电机的旋转。
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