[实用新型]一种小型无人机便携式螺旋精量播种机

摘要

本实用新型公开了一种小型无人机播种器，属于农业机械领域。一种小型无人机水稻播种器，主要由种舱、流量调节装置（其中有双螺旋杆，锥形导槽，直流减速电机等零部件）、流量检测装置（流量调节口，图像采集模块）、扬撒装置等四部分组成。首先由无人机携载播种器升空，利用无线遥感技术远程控制流量调节装置，从而调节种子的流速，最后通过扬撒装置将种子均匀散开，最后完成水稻直播的整个过程。该无人机播种器具有安全可靠、采价格低廉、效率高、适应性好、使用范围广等优点。

主权项

一种小型无人机水稻播种器，主要由种舱、流量调节装置、流量检测装置、扬撒装置四部分组成，其中种舱由种舱固定件与无人机连接，流量检测装置位于种舱底部，流量调节装置，由双螺旋杆，锥形导槽，直流减速电机组成，其中导流罩由两个斜面和中间的锥面组成，两个斜面背后有多个震动马达，使种子能够沿着导流罩顺利流入圆形导槽中，圆形导槽中的双螺旋杆由减速电机通过同步带传动装置带动旋转，由于双螺旋杆的左段和右段分别是左旋和右旋，且叶片相位差为180°，双螺旋杆转动起来后，种子会从两边的圆形导槽中推向中间的出种口，在转速一定的情况下，大大提高了出种量的精度；流量检测装置由流量调节口，挡片，图像采集模块组成，流量调节口位于出种口正下方，图像采集模块的视角与挡片成90°，流量调节口中两侧的挡片可活动，调节两侧的挡片以便获图像采集模块获得得最佳的视角，图像采集模块获得的图像用于视觉处理，从而得到种子实时流速，达到精准撒播的目的；扬撒装置位于出种口正下方，扬撒挡圈由固定杆固定在种舱上，甩盘固定在电机上，而电机固定在扬撒挡环上，落下的种子会掉到甩盘上，甩盘会跟随电机转动，落下来的种子会撞到旋转的甩盘，种子会受到旋转产生的离心力而甩开，并受到重力撒到地面，扬撒挡圈可以避免种子甩的太远，从而使种子的落点稳定在一个范围中。