[实用新型]无人驾驶汽车防撞毫米波雷达系统有效
申请号: | 201620943660.8 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN206757038U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 田雨农;王鑫照 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S13/34;G01S13/58 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 无人驾驶汽车防撞毫米波雷达系统,属于雷达领域,用于解决无人驾驶汽车防撞的问题,以形成防撞雷达系统,技术要点是包括ARM处理系统、信号发生器、压控振荡器、发射器、接收器、混频器、信号调理电路、A/D转换器,ARM处理系统的一端连接于信号发生器,信号发生器连接于压控振荡器,压控振动器分别连接于发射器和混频器的第一端,混频器的第二端连接接收器,混频器的第三端连接信号调理电路,信号调理电路连接A/D转换器,A/D转换器连接ARM处理系统的另一端。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 汽车 毫米波 雷达 系统 | ||
【主权项】:
一种无人驾驶汽车防撞毫米波雷达系统,其特征在于,包括ARM处理系统、信号发生器、压控振荡器、发射器、接收器、混频器、信号调理电路、A/D转换器,ARM处理系统的一端连接于信号发生器,信号发生器连接于压控振荡器,压控振动器分别连接于发射器和混频器的第一端,混频器的第二端连接接收器,混频器的第三端连接信号调理电路,信号调理电路连接A/D转换器,A/D转换器连接ARM处理系统的另一端;所述ARM处理系统,包括ARM处理模块、电源模块、串口模块和CAN模块,AMR处理模块将信号调理电路输出的四路I/Q中频信号,通过信号调理电路进入到ARM芯片自带的四路AD采集通道,通过串口模块或CAN模块输出。
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