[实用新型]无人驾驶汽车防撞毫米波雷达系统有效
| 申请号： | 201620943660.8 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206757038U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/34;G01S13/58 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 无人驾驶汽车防撞毫米波雷达系统，属于雷达领域，用于解决无人驾驶汽车防撞的问题，以形成防撞雷达系统，技术要点是包括ARM处理系统、信号发生器、压控振荡器、发射器、接收器、混频器、信号调理电路、A/D转换器，ARM处理系统的一端连接于信号发生器，信号发生器连接于压控振荡器，压控振动器分别连接于发射器和混频器的第一端，混频器的第二端连接接收器，混频器的第三端连接信号调理电路，信号调理电路连接A/D转换器，A/D转换器连接ARM处理系统的另一端。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 毫米波 雷达 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车防撞毫米波雷达系统，其特征在于，包括ARM处理系统、信号发生器、压控振荡器、发射器、接收器、混频器、信号调理电路、A/D转换器，ARM处理系统的一端连接于信号发生器，信号发生器连接于压控振荡器，压控振动器分别连接于发射器和混频器的第一端，混频器的第二端连接接收器，混频器的第三端连接信号调理电路，信号调理电路连接A/D转换器，A/D转换器连接ARM处理系统的另一端；所述ARM处理系统，包括ARM处理模块、电源模块、串口模块和CAN模块，AMR处理模块将信号调理电路输出的四路I/Q中频信号，通过信号调理电路进入到ARM芯片自带的四路AD采集通道，通过串口模块或CAN模块输出。
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- M·朔尔;B·勒施 - 罗伯特·博世有限公司
- 2017-11-16 - 2019-08-23 - G01S13/93
- 本发明涉及借助具有多个发送天线的雷达传感器对对象进行速度估计。借助多个发送天线来发送彼此交错的多个序列的斜坡。在此，对于每个发送天线，借助谐波码进行单独的相位编码。为了估计所述对象的速度，必须基于码分复用来解决多义性。
- 一种应用于车载雷达的故障检测方法以及系统-201910348334.0
- 李炜坤;汤沛锋 - 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
- 2019-04-28 - 2019-08-16 - G01S13/93
- 本申请涉及一种应用于车载雷达的故障检测系统，包括车载雷达以及车身控制器，车载雷达包括雷达模块、故障检测模块以及控制模块，雷达模块用于获取障碍物位置信息并生成雷达数据，并通过汽车总线发送雷达数据至车身控制器；故障检测模块用于检测雷达模块的运行状态并生成诊断数据；控制模块用于根据诊断数据判断车载雷达是否存在故障，若是存在故障则禁止雷达模块发送雷达数据，同时将对应车载雷达错误的信息通过汽车总线发送至车身控制器，直至车载雷达恢复正常。本申请可有效检测车载雷达在汽车行驶过程中的故障状态，并且在车载雷达出现故障后，使其进入不发送雷达数据的安全模式中，保证汽车的正常使用，有效提高汽车的行驶安全。
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