[实用新型]四旋翼无人机以及输电线路到目标物测距的系统有效
| 申请号： | 201721023687.6 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN206757043U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 萧振辉 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及四旋翼无人机以及输电线路到目标物测距的系统，所述四旋翼无人机包括飞控单元和传感检测单元，所述飞控单元与所述传感检测单元连接；还包括与所述飞控单元连接的姿态识别模块、空间定位传感模块、电机驱动模块和机载第一通讯模块；以及与所述传感检测单元连接的激光雷达扫描模块、成像模块和机载第二通讯模块；所述飞控单元通过机载第一通讯模块与对应的监测中心通信；所述传感检测单元通过机载第二通讯模块与对应的监测中心通信。通过本实用新型的四旋翼无人机以及输电线路到目标物测距的系统能够准确有效测量出输电线路到目标物的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼 无人机 以及 输电 线路 目标 测距 系统 | ||
【主权项】：
一种四旋翼无人机，其特征在于，设有飞控单元和传感检测单元，所述飞控单元与所述传感检测单元连接；还设有与所述飞控单元连接的姿态识别模块、空间定位传感模块、电机驱动模块和机载第一通讯模块；以及与所述传感检测单元连接的激光雷达扫描模块、成像模块和机载第二通讯模块；所述飞控单元通过机载第一通讯模块与对应的监测中心通信；所述传感检测单元通过机载第二通讯模块与对应的监测中心通信。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州供电局有限公司，未经广州供电局有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721023687.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人驾驶汽车防撞毫米波雷达系统
- 下一篇：一种防拆卸车辆定位系统
- 同类专利
- 深度图像成像系统和方法-201910797288.2
- 杨萌;戴付建;赵烈烽 - 浙江舜宇光学有限公司
- 2019-08-27 - 2019-11-12 - G01S17/08
- 本申请提供了一种深度图像成像系统和方法，该成像系统，包括：光源设备，位于目标场景的一侧，用于至少发出预定光；滤波设备，位于目标场景的一侧，用于对目标场景的反射光进行滤波处理，得到第一滤波光和第二滤波光，第一滤波光为预定光经过目标场景反射和滤波处理得到的；第一成像设备和第二成像设备，位于滤波设备的出光侧，用于分别对预定波段的第一滤波光和第二滤波光进行成像；处理设备，用于根据第二滤波光确定预定光，以及根据第一滤波光计算出目标场景的深度。该成像系统能够更准确地测量目标场景的深度。
- 一种顶进涵施工的测偏监控装置及测偏方法-201711363563.7
- 刘运思;胡海怀;马俊宏;谷霆烨;刘猛;张梦婷;颜世军;王世鸣 - 湖南科技大学
- 2017-12-18 - 2019-11-08 - G01S17/08
- 本发明公开了一种顶进涵施工的测偏监控装置及测偏方法，装置包括固定在涵体内壁上的测偏组合体、设于涵体正前方的反射屏以及控制模块；测偏组合体包括三组固定测距单元和两组滑轮测距单元，第一固定测距传感器和第三固定测距传感器均位于测偏组合体的上方内壁的前侧边沿且分别位于上方内壁中心的左右侧，第二固定测距传感器在第一固定传感器的正下方，第一滑轮测距传感器位于测偏组合体的左内壁中心，第二组滑轮测距传感器设于第三固定测距传感器的正下方；每个固定测距传感器以及第二滑轮测距传感器均朝反射屏发射激光，第一滑轮测距传感器朝测偏组合体右内壁发射激光。本发明通过上述装置采集激光测量距离进行纠偏监控以及为纠偏提供数据依据。
- 测距装置及移动平台-201920038488.5
- 刘祥;周立奎;董帅 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2019-01-09 - 2019-11-08 - G01S17/08
- 本实用新型公开了一种测距装置。测距装置包括测距模组、扫描模组、电路板组件及紧固件。测距模组包括具有多个外表面的测距壳体和设置于测距壳体上的测距组件。扫描模组包括具有多个外侧面的扫描壳体和设置于扫描壳体上的扫描组件。电路板组件包括多个电性连接的功能电路板，多个功能电路板分别设置在至少一个外表面上，或至少一个外表面上以及至少一个外侧面上。紧固件用于将多个功能电路板分别固定在测距壳体和/或扫描壳体上。其中，设有功能电路板的外表面中的至少两个相邻设置，和/或，设有功能电路板的外侧面的至少两个相邻设置，和/或，设有功能电路板的外表面中的至少一个与设有功能电路板的外侧面中的至少一个靠近设置。本实用新型还公开一种移动平台。
- 一种水文测量用的激光测距仪-201920221031.8
- 贺方玮;朱彬华;蹇燕林;文思豪;张浩;杨林颖;石晓光;阮福川;张兴锐;陈松;殷飞;申容科;张鹏;祝青;李华 - 杨松
- 2019-02-21 - 2019-11-08 - G01S17/08
- 本实用新型涉及测量设备技术领域，且公开了一种水文测量用的激光测距仪，包括激光测距仪本体，所述激光测距仪本体的背面开设有半圆槽和竖向槽，所述半圆槽的内部设有角度半圆尺，所述角度半圆尺的两端均固定安装有固定转轴，所述角度半圆尺的两端通过固定转轴与半圆槽的内壁转动连接，所述竖向槽的中部固定安装有旋转杆，所述旋转杆的表面转动连接有指向杆。该水文测量用的激光测距仪，通过旋转杆将指向杆连接在激光测距仪本体的背面，配合固定转轴将角度半圆尺，在激光测距仪本体使用时，指向杆会与地面垂直，并利用角度半圆尺可观察激光测距仪本体的角度是否平行，从而进行调节，以便于测量精准。
- 一种坡度激光测距仪-201920284424.3
- 杨超三 - 杭州辉厚科技有限公司
- 2019-03-06 - 2019-11-08 - G01S17/08
- 本实用新型公开了一种坡度激光测距仪，包括壳体，壳体的上部设有旋转座，旋转座的端部设有激光发射器和激光接收器，旋转座的端部铰接有连接杆，连接杆铰接有调节机构，调节机构包括调节电机、减速机、驱动轴、驱动齿轮、驱动齿条、滑动座和滑动杆，调节电机连接有减速机，减速机的输出端连接有驱动轴，驱动轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接有驱动齿条，驱动齿条的上部设有滑动座，调节电机和减速机均安装于滑动座上，滑动座的下部连接有滑动杆。该激光测距仪结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广，可准确地对不同形状不同位置的边坡角度进行实时测定，具有较高的推广价值。
- 三维感测系统-201810390196.8
- 林家宇;陈志强 - 宏碁股份有限公司
- 2018-04-27 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本发明公开了一种三维感测系统，其包括一光源、一微机电系统扫描镜、一微机电系统控制器、一个或多个传感器，以及一微控制器。微机电系统扫描镜用来反射光源提供的光线。微机电系统控制器用来控制微机电系统扫描镜的角度以扫描一平面。一个或多个传感器用来记录接收到由微机电系统扫描镜反射光线时的时间。微控制器用来根据一个或多个传感器所记录的时间计算出一个或多个传感器的目前位置。因此，本发明的三维感测系统能增加扫描准确度和缩短扫描时间。
- 测距处理装置、测距模块、测距处理方法和程序-201910248398.3
- 青竹峻太郎;増野智経;神谷拓郎 - 索尼半导体解决方案公司
- 2019-03-29 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本发明涉及能够实现更高性能的测距处理装置、测距模块、测距处理方法和程序。测距处理装置包括：四相测距运算单元，其通过使用全部的八个检测信号执行对表示到物体的距离的深度进行计算的运算，针对第一相位的照射光至第四相位的照射光中的每种照射光，能够检测到八个检测信号中的两个检测信号；两相测距运算单元，其通过交替地使用八个检测信号中的基于第一相位的照射光和第二相位的照射光的四个检测信号以及基于第三相位的照射光和第四相位的照射光的四个检测信号来执行对表示到物体的距离的深度进行计算的运算；以及条件判定单元，其基于检测信号进行条件判定，并在使用的四相测距运算单元和两相测距运算单元之间切换。
- 距离测量处理装置、距离测量模块和距离测量处理方法-201910250186.9
- 青竹峻太郎;増野智経;神谷拓郎 - 索尼半导体解决方案公司
- 2019-03-29 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本发明涉及距离测量处理装置、距离测量模块、距离测量处理方法和存储有计算机程序的计算机可读介质。距离测量处理装置包括：校正参数计算部，其利用预定数目的检测信号计算用于校正第一阀门和第二阀门之间特性偏差的校正参数，针对具有预定相位差的两种以上的照射光中的每一种各自检测两个所述检测信号，两种以上的所述照射光照射在物体上，并且，通过接收的被所述物体反射的反射光产生的电荷根据到所述物体的距离而被分成所述第一阀门和所述第二阀门；距离测量部，其基于所述校正参数和预定数目的所述检测信号获得表示到所述物体的距离的深度。本发明能实现更高性能的距离测量处理装置、距离测量模块、距离测量处理方法和计算机可读介质。
- 一种基于激光雷达的头挂一体式半挂车外廓参数测量方法-201910515239.5
- 王晓东;王孖豪 - 浙江工业大学
- 2019-06-14 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 一种基于激光雷达的头挂一体式半挂车外廓参数测量方法，包括以下步骤：步骤1：当车辆进入检测区域后，收集激光雷达扫描获得的点云数据，对点云数据进行初步过滤处理；步骤2：计算车辆中轴线位置并设定可能存在干扰物区域，过滤掉此区域中的点云数据；步骤3：计算出测量半挂车车长所需的关键点云数据坐标点的坐标值，并计算出半挂车长度参数；步骤4：找出首次满足条件h‑hf＜Δx1后首次满足条件h‑hf＞Δx2的数据帧之后的所有点云数据帧中Y轴坐标值最大的坐标点，即为半挂车的高度h的值；计算出首次满足条件h‑hf＜Δx1后首次满足条件h‑hf＞Δx2的数据帧之后的所有点云数据帧中每帧ximax‑ximin的值，其中的最大值即为半挂车宽度w的值。本发明能够显著的提高半挂车外廓参数测量工作的效率。
- 一种激光雷达探测方法及激光雷达-201910591636.0
- 疏达;李远;王海波;杨野 - 北醒（北京）光子科技有限公司
- 2019-07-02 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本申请涉及一种提高雷达性能的方法，尤其涉及一种激光雷达探测方法及激光雷达。本申请所述的雷达探测方法，所述的激光雷达包括多个发射装置、一个接收装置，多个发射装置出射光的探测区域叠加，形成待测区域，发射装置分时出射光，将待测区域分成多个区域分时探测，出射光照射到目标上反射，反射光由接收装置接收。本申请通过多个发射装置分时出射光，对待测区域分时进行探测，避免了探测过程中各个探测区域间的杂散光相互影响，改善了整个探测视场内的杂散光干扰状况，提升了测距性能的抗干扰能力和稳定性。
- 一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统-201910692964.X
- 王臣豪 - 苏州春建智能科技有限公司
- 2019-07-30 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本发明公开了一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，包括三维视觉传感装置、电源、A/D转换器、编码模块和CPU；所述三维视觉传感装置包括发射模块和接收模块，所述发射模块至少包括垂直腔面发射激光器，所述接收模块包括传感芯片；所述电源分别与发射模块和接收模块信号连接，所述A/D转换器分别与发射模块和接收模块信号连接，所述编码模块与A/D转换器之间信号连接，所述编码模块和CPU之间信号连接。本发明的一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，能够在多种光线下完成对汽车舱室内三维测量。
- 一种辅助瞄准激光测距仪和辅助瞄准测距方法-201910713187.2
- 王源 - 成都昊图新创科技有限公司
- 2019-08-02 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本发明提供了一种辅助瞄准激光测距仪和辅助瞄准测距方法，涉及光电测距技术领域，该辅助瞄准激光测距仪通过在光学结构件的顶部设置摄像装置，并通过显示器将摄像装置采集的图像信息转化为可视图像，并将标记线数据直接叠加至可视图像的特定位置，待测目标的可视图像始终处于显示器的特定位置，从而对待测目标进行瞄准，使得激光接收器发出的激光能够准确打到待测目标上，以实现辅助瞄准功能，从而完成激光测距工作。相较于现有技术，本发明提供的一种辅助瞄准激光测距仪，通过摄像装置和显示器的配合使用对待测目标进行辅助瞄准，无需辨识激光光斑，不会受制于环境光的干扰，能够适用于室外强光环境，适用范围广。
- 基于外差激光干涉仪同时测量距离和位移的装置及其方法-201910757968.1
- 梁浴榕;李润兵;王谨;詹明生 - 中国科学院武汉物理与数学研究所
- 2019-08-16 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本发明公开了一种基于外差激光干涉仪同时测量距离和位移的装置及其方法，涉及激光干涉精密测量和数字信号处理领域。本装置包括待测物体(40)，设置有信号源(10)、数字解调电路(20)和外差激光干涉仪(30)；信号源(10)与外差激光干涉仪(20)连接，用于调制激光频率和驱动声光移频器；信号源(10)同时与数字解调电路(30)连接，用于提供参考信号；外差激光干涉仪(20)与待测物体(40)连通，用于产生激光干涉拍频信号；外差激光干涉仪(20)与数字解调电路(30)连接，用于提供拍频信号。本发明适用于激光测距的精密测量领域，可用于改善测距精度指标、以及制作高精度测量距离和位移的传感器件。
- 一种基于TOF的无人机测量电力线距离的装置-201822053643.9
- 关家华;仇志成;陈中明;郑楚韬;张耀宇;孔祥轩;王伟冠;刘懿瑶;林晓璇;陈君宇 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
- 2018-12-07 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本实用新型涉及一种基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，所述的装置包括：无人机、搭载架、TOF信号收发器、控制器、搭载电源、地面站；TOF信号收发器和控制器固定于搭载架上，搭载架可拆卸的固定于无人机底部；TOF信号收发器和控制器分别与搭载电源电连接；TOF信号收发器、控制器和地面站顺次通讯连接；TOF信号收发器为若干个，且沿垂直方向并联排列；TOF信号收发器包括TOF激光发射器和TOF信号接收器，不同TOF信号收发器上的TOF激光发射器采用可发射不同波长、相同发射频率的信号源，不同TOF激光发射器采用相同的载波调制；本实用新型通过TOF信号收发器从而增加装置扫描到电力线的概率，可提高无人机测量电力线距离的的测量可靠性。
- 一种空间长度的测量装置-201822096235.1
- 李沼云;刘鹏飞;卢建福;张昕;阳华;王航;欧阳竑;王侠 - 中国电子科技集团公司第三十四研究所
- 2018-12-13 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本实用新型公开了一种空间长度的测量装置，本测量装置的超连续谱激光经光分路器分出的参考激光经参考光纤接入光合路器，检测激光经光环形器发射至空间距离L的检测光发射器，反射回的光经环形器至光合路器，在光栅色散器色散后的各波长激光到达CCD波长阵列探测器，CCD的输出接数据处理单元。本装置测量时超连续谱激光产生的相干测试激光光束，色散分束，CCD波长阵列探测器对其采样得到波长‑强度信号，转换为空间‑强度关系，实现高精度的空间长度的测量。本实用新型无需波长调谐即可实现高精度的长度测量，测量精度高，实现原理简单。
- 测量仪-201822137696.9
- 谢时勇;杨庭友;陶方清;徐才兵;任伟;李鹏 - 中铁电气化局集团有限公司;中建三局集团有限公司
- 2018-12-19 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本申请涉及一种测量仪，包括基座，电源装置，距离测量装置、数据处理装置和控制装置。所述基座上设置有移动平台，所述移动平台可在所述基座上移动。所述电源装置设置于所述基座，用于为所述测量仪提供电能。所述距离测量装置安装于所述移动平台用于生成初步测量信息。所述数据处理装置设置于所述基座，与所述距离测量装置电连接和信号连接，用于计算所述初步测量信息后输出安装数据，以及对所述安装数据进行存储。所述控制装置设置于所述基座，用于控制所述距离测量装置和所述数据处理装置运作。本申请提供的所述测量仪可解决传统方案中存在的安装数据测量误差大，易造成施工成本大的问题。
- 一种用于监测VAD疏松体烧结长度的装置-201822230167.3
- 沈小平;王兵钦;蒋锡华;何炳;梁伟;吴志华;朱坤 - 江苏通鼎光棒有限公司
- 2018-12-28 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本实用新型公开了一种用于监测VAD疏松体烧结长度的装置，升降平台可沿塔架导轨上下移动，VAD疏松体通过引杆垂直悬挂于升降平台上，其正下方放置有烧结炉，烧结炉炉口上端L1高度的炉口两侧分别安装有激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分别与控制系统相连，激光测距仪发射器安装于激光发射器外侧同等高度位置，其正上方升降平台底部安装的激光测距仪接收器通过信号放大器和测距传感器与控制系统相连，控制系统内部安装有PLC控制模块。本实用新型通过PLC控制模块声光报警提醒操作人员对输入的VAD疏松体的预估烧结长度进行复查和纠正，以避免VAD疏松体脱羟基、脱水和玻璃化程度不完全或过度，提高VAD疏松体的烧结效率和保证炉芯管等设备安全。
- 一种相机测距系统和汽车-201822275265.9
- 于洪洪 - 北京图森未来科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-11-05 - G01S17/08
- 本实用新型公开了一种相机测距系统和汽车。所述系统包括：一个可编程逻辑器件，和与所述可编程逻辑器件通过远距离传输线缆连接的多个相机；所述相机包括光源、TOF传感器和微控制单元。本实用新型提供的相机测距系统，将多个相机连接到同一个可编程逻辑器件，避免了不同可编程逻辑器件时钟同步性差的问题，使得计算相对简单；同时较低了成本，节省了安装和维护方面的大量工作。
- 一种图像传感器、测距系统和汽车-201822275264.4
- 于洪洪 - 北京图森未来科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-11-01 - G01S17/08
- 本实用新型公开了一种图像传感器、测距系统和汽车。所述图像传感器包括：可编程逻辑器件和与所述可编程逻辑器件连接的多个传感器组件；所述传感器组件包括光源和TOF传感器；不同的所述传感器组件包括的光源具有不同的发射功率，且不同的所述传感器组件包括的TOF传感器具有不同的视场角FOV；所述TOF传感器连接所述可编程逻辑器件。本申请能够感测较广角度、较宽距离范围内的物体，同时一个图像传感器可以实现多个传感器的功能，大大减小了其体积，降低了成本，省去了大量安装和维护的麻烦。
- 一种用于混合现实设备的空间测距方法和系统-201710037828.8
- 李劼 - 北京商询科技有限公司
- 2017-01-18 - 2019-10-29 - G01S17/08
- 本发明涉及一种用于混合现实设备的空间测距方法和系统，该方法包括以下步骤：选择待测物体；选择所述待测物体上的任一点作为参照点，测量所述参照点与所述混合现实设备之间的距离，得到参照距离；获取所述待测物体的灰度景深图；根据所述参照距离和所述灰度景深图得到所述待测物体上任一点与所述混合现实设备之间的距离。本发明提供的一种用于混合现实设备的空间测距方法和系统，可以快速地获得待测物体表面上任一点的距离，具有测距速度快，测距精度高的优点。
- 一种用于激光传感器的防爆壳体-201821756616.1
- 张少宁;石路;马广鑫;付明 - 石化盈科信息技术有限责任公司
- 2018-10-26 - 2019-10-29 - G01S17/08
- 本实用新型涉及一种用于激光传感器的防爆壳体，其特征在于，包括箱体，在所述箱体的第一侧壁上设置有透明部，在所述箱体的内部靠近所述透明部的位置固定设置有激光传感器，在所述箱体的第二侧壁上设置有电缆引入装置，所述激光传感器通过电缆与电源装置和控制装置连接，所述电缆穿过所述电缆引入装置。本实用新型能够实现将激光传感器用于防爆环境，简捷高效，安全性好。
- 一种土木工程测距仪-201821757929.9
- 冯辉;侯运阳;王绍天;于占海 - 山东科技大学
- 2018-10-29 - 2019-10-29 - G01S17/08
- 本实用新型公开了一种土木工程测距仪，包括测距仪本体、盒体和盒盖，所述测距仪本体的顶部设有相互垂直且可分离的方形水准泡一和方形水准泡二，所述测距仪本体的底部设有可分离的万向球，万向球的底部设有螺纹管一，螺纹管一螺纹连接有升降杆，升降杆的端部与所述盒体的内底面固定连接；所述盒体的内壁一体式环形分布有中空的限位连体管，限位连体管顶部密封，且其内部设有升降式管状支腿一，且支腿一内套接有支腿二，所述支腿一与盒体、支腿二与支腿一之间分别由螺栓一、螺栓二进行固定。本实用新型可水平校准、提高测距精度，能够对测距仪本体收纳保护、对升降式支腿收纳隐藏、便于携带，且功能齐全、方便使用。
- 一种水闸测距装置-201920163779.7
- 王子鸣;孟庆金;王新江;孙钦鹏;王日东;王子东;王晓东 - 济南大学
- 2019-01-30 - 2019-10-29 - G01S17/08
- 本实用新型属于测距装置技术领域，尤其为一种水闸测距装置，包括测距仪本体，所述测距仪本体前表面上方固定设置有显示屏，所述测距仪本体前表面下方固定设置有按键，所述测距仪本体前表面靠近所述显示屏下方固定设置有扬声器，所述测距仪本体顶端中部固定设置摄像头，所述测距仪本体顶端靠近所述摄像头一侧固定设置有激光圈，所述测距仪本体顶端滑动设置有滑块；在测距仪本体的底端设置滑块，滑块内侧设置防尘板，在摄像头和激光圈不使用的时候，将防尘板通过滑块向摄像头和激光圈的顶端滑动，使得防尘板将摄像头和激光圈盖住，避免摄像头和激光圈在不使用时表面积累灰尘，摄像头和激光圈可以正常的定位和发射。
- 一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统-201910748744.4
- 胡小波;王世忠 - 深圳市镭神智能系统有限公司
- 2019-08-14 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 本发明涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本发明通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。
- 一种用于检测距离传感器的检测装置及检测方法-201910777475.4
- 李远强 - 广东小天才科技有限公司
- 2019-08-22 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 本发明适用于电子设备检测领域，提供了一种用于检测距离传感器的检测装置及检测方法，所述装置包括盒体和用于安装待测距离传感器的承载板，所述承载板位于所述盒体内且所述承载板与所述盒体可活动连接，所述承载板设置有用于发射红外光的红外发射管和用于安装待测距离传感器的安装位，所述盒体内设置用于将所述红外发射管所发射红外光反射至所述安装位处待测距离感器的挡板，所述承载板连接有或设置有用于接收待测距离传感器所感应的传感距离值并将所述传感距离值与设定距离值进行比对判断的处理系统。本发明所提供的一种用于检测距离传感器的检测装置及检测方法，其可实现对距离传感器进行简单高效的批量检测。
- 高性能环保光学金属件及激光测距设备-201920060290.7
- 徐国勇 - 江西旭阳光电有限责任公司
- 2019-01-15 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 本实用新型公开了高性能环保光学金属件及激光测距设备，属于激光测距设备技术领域，包括铝块、嵌固定于所述铝块上的钼片、磁铁块、以及吸盘组件，所述铝块顶面于中间位置设有容置所述钼片的第一容置槽，所述铝块的底面于中间位置设有容置所述磁铁块的第二容置槽，所述铝块的底面于所述第二容置槽的两侧对称设有缺口槽，所述铝块的顶面于所述第一容置槽的两侧中间位置对称设有贯穿所述铝块且连通所述缺口槽的第一螺纹孔，所述吸盘组件螺杆、与所述螺杆于伸入所述缺口槽内一端枢接固定的固定板、以及固定于所述固定板上且活动伸入所述缺口槽内的条形吸盘；固定方式灵活方便，适应广，提高了激光测距设备的适用便利性。
- 一种红外线激光测距LED灯-201920121473.5
- 卞爱霞 - 上海智汇电器有限公司
- 2019-01-24 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 本实用新型涉及一种红外线激光测距LED灯，包括密封壳体，密封壳体由前壳和后盖固定连接而成，密封壳体的顶部和两端部均开设有中空区域；散热器件，散热器件固定设置在密封壳体内；聚光光源，聚光光源固定设置在密封壳体顶部的中空区域处；泛光光源，泛光光源固定设置在密封壳体一端部的中空区域处；控制装置固定设置在密封壳体内，控制装置包括控制器和光源电路板，光源电路板上设置有用于驱动泛光光源和聚光光源工作的恒流驱动电路，光源电路板上还设置有充电管理电路；红外测距模组，红外测距模组固定设置在密封壳体顶部中空区域处；电池，电池固定设置在散热器件上；显示屏固定设置在密封壳体的另一端部的中空区域处，显示屏连接控制器。
- 测距系统、自动化设备及测距方法-201880009846.8
- 刘祥;洪小平;黄淮 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-02-13 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 一种测距系统(10)、自动化设备(50)和测距方法。测距系统(10)包括：第一发射装置(11)，用于向被测物体(90)发射第一光信号；第一发射装置(11)对应的接收装置(12)，用于接收第一光信号对应的反射信号；第二发射装置(13)，用于向被测物体(90)发射第二光信号；第二发射装置(13)对应的接收装置(14)，用于接收第二光信号对应的反射信号；控制装置(15)，用于控制第一发射装置(11)发射第一光信号，并控制第二发射装置(13)发射第二光信号；测量装置(16)，用于根据接收到的反射信号获取指示信息，指示信息用于指示或用于确定被测物体(90)的距离。测距系统(10)具有两个不同的发射装置(11，13)，与单发射装置相比，两个发射装置(11，13)同时产生0级反射现象的概率较小，从而可以一定程度上提高测距系统(10)的测量精度。
- 一种激光雷达系统和激光测距方法-201810321882.X
- 孙伟伟;王海瑛 - 无锡流深光电科技有限公司
- 2018-04-11 - 2019-10-22 - G01S17/08
- 本发明实施例提供一种激光雷达系统和激光测距方法。该激光雷达系统包括：激光扫描部件和旋转部件；上述激光扫描部件包含发射组件、发射透镜、接收透镜和接收组件。其中，上述发射组件包含多个激光发射器和第一光纤阵列，上述接收组件包含多个接收器和第二光纤阵列。本发明实施例提供的上述激光雷达系统，通过将光纤阵列作为发射组件的激光发射端和接收组件的反射光入射端，可减小激光雷达的体积，降低生产和调校成本。
- 一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品-201910651815.9
- 谭金;蔡杨华;吴昊;麦晓明;王杨;朱曦萌;王冠 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 2019-07-18 - 2019-10-22 - G01S17/08
- 本申请实施例公开了一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品，其中方法包括：获取移动装置的目标路径；根据激光传感器接收的激光反射板的反射信号，获取激光传感器的当前位置；根据激光传感器的转动角度，得到移动装置的方向信息；根据当前位置，计算移动装置与目标路径的偏差；根据偏差和方向信息实时调整移动装置的移动方向。上述方法实现了灵活设置移动装置运行路线并精确导航的目的，弥补了传统的激光导航移动装置定位方法不准的问题。解决了现有激光测距的导航方法可靠性较差的问题。
- 专利分类
