[实用新型]一种装配柜式机械手多向运转机构

摘要

本实用新型公开了一种装配柜式机械手多向运转机构，包括柜体，操作台上设置有操作板，所述操作板上固定有固定板，且固定板与操作板互相垂直；固定板上横向设置有第一轨道，第一轨道内卡有凸棱，凸棱通过连接板接第二轨道，第二轨道与第一轨道相互垂直，第二轨道通过连接头接第三轨道，所述第三轨道与第一轨道和第二轨道构成的平面垂直，第三轨道上通过夹具固定机械手；本实用新型将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。本实用新型通过第一轨道，第二轨道和第三轨道实现了机械手的横向、纵向及垂向三个方向的运动。

主权项

一种装配柜式机械手多向运转机构，包括柜体（1），所述柜体（1）被操作台（2）分为上下两部分，其中柜体（1）的下半部分设置有地柜（15），柜体（1）的上半部分由框架构成，且柜体（1）的顶部设置有顶柜（16），其特征在于：所述操作台（2）上设置有操作板（3），所述操作板（3）上固定有固定板（4），且固定板（4）与操作板（3）互相垂直；固定板（4）上横向设置有第一轨道（10），第一轨道（10）内卡有凸棱（11），凸棱（11）通过连接板（13）接第二轨道（12），第二轨道（12）与第一轨道（10）相互垂直，第二轨道（12）通过连接头（14）接第三轨道（19），所述第三轨道（19）与第一轨道（10）和第二轨道（12）构成的平面垂直，第三轨道（19）上通过夹具（17）固定机械手；所述机械手可拆卸式安装于夹具（17）上；所述操作板（3）上设置有摄像头（18）；所述摄像头（18）通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上；所述操作台（2）的侧壁上安装有零件盒（9）。