[实用新型]一种装配柜式机械手多向运转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种装配柜式机械手多向运转机构。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手适用于不同的领域之中，但是没有一个类似柜体的便于移动，并归放整齐的装置。并且在机械手应用的过程中，许多零件等物品均需要放置在别处，使用时再去拿，使得机械手使用不够方便；现有技术中机械手运动方向单一，现有技术中机械手功能单一。

本实用新型将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供了一种装配柜式机械手多向运转机构，以解决现有技术中机械手运动方向单一和功能单一的问题。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种装配柜式机械手多向运转机构，包括柜体1，所述柜体1被操作台2分为上下两部分，其中柜体1的下半部分设置有地柜15，柜体1的上半部分由框架构成，且柜体1的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，且固定板4与操作板3互相垂直；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱11，凸棱11通过连接板13接第二轨道12，第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12通过连接头14接第三轨道19，所述第三轨道19与第一轨道10和第二轨道12构成的平面垂直，第三轨道19上通过夹具17固定机械手。

进一步的，所述操作板3上设置有摄像头18。

进一步的，所述摄像头18通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。

进一步的，所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9。

进一步的，所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5。

进一步的，所述柜门5上均设置有把手6。

进一步的，所述地柜15的侧壁上还设置有通风口7。

进一步的，所述机械手可拆卸式安装于夹具17上。

进一步的，所述柜体1的底部四个角均设置有底座支架8。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。本实用新型通过第一轨道，第二轨道和第三轨道实现了机械手的横向、纵向及垂向三个方向的运动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

其中：1-柜体，2-操作台，3-操作板，4-固定板，5-柜门，6-把手，7-通风口，8-底座支架，9-零件盒，10-第一轨道，11-凸棱，12-第二轨道，13-连接板，14-连接头，15-地柜，16-顶柜，17-夹具，18-摄像头，19-第三轨道。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1和2所示，一种装配柜式机械手多向运转机构，包括柜体1，所述柜体1被操作台2分为上下两部分，其中柜体1的下半部分设置有地柜15，柜体1的上半部分由框架构成，且柜体1的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，且固定板4与操作板3互相垂直；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱11，凸棱11通过连接板13接第二轨道12，第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12通过连接头14接第三轨道19，所述第三轨道19与第一轨道10和第二轨道12构成的平面垂直，第三轨道19上通过夹具17固定机械手。本实用新型将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。本实用新型通过第一轨道，第二轨道和第三轨道实现了机械手的横向、纵向及垂向三个方向的运动。

所述操作板3上设置有摄像头18，摄像头18通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上，操作人员可以在观察室内同时监控若干台本机构，每个机构的运行状态均可在一台显示屏上显示。