[实用新型]一种机械手移动装置

摘要

本实用新型提供了一种机械手移动装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手移动结构复杂，拆装不方便且成本高的技术问题；一种机械手移动装置，包括横臂、立臂与取料臂，取料臂与横臂活动连接并能在横臂上水平移动，取料臂的一端固定在移动板上，在移动板的一端端面上对称设置有第一滑块，在横臂上对应设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动连接且取料臂能在主臂上横向移动，立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上对应设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接且第二驱动电机的输出轴与第二齿条啮合连接且横臂能在立臂上竖向移动；整体结构较简单，部件较少，拆装也方便，便于后期的维修与养护，同时，生产成本也较低。

主权项

一种机械手移动装置，包括横臂、立臂与取料臂，所述取料臂与横臂活动连接并能在横臂上水平移动，其特征在于：所述取料臂的一端固定在移动板上，在移动板的一端端面上对称设置有第一滑块，在横臂上对应设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，在横臂上横向设置有第一齿条，移动板上固设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一齿条啮合连接且取料臂能在主臂上横向移动，所述立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上对应设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，在立臂的侧立面上竖立设置有第二齿条，所述横臂的背立面上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与第二齿条啮合连接且横臂能在立臂上竖向移动。