[实用新型]一种机械手移动调节装置

摘要

本实用新型提供了一种机械手移动调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手取料臂不可调、适用范围小的技术问题；一种机械手移动调节装置，包括主取料臂、副取料臂、横臂与立臂，主取料臂的后端固连有主移动座，副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有第一滑块，在横臂上设置有与第一滑块相连的第一滑轨，在横臂上横向设置有第一齿条，立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上设置有与第二滑轨相连的第二滑块，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，伸缩组件使副移动座相对主移动座移动；主取料臂与副取料臂间距离可调节，使得机械手能满足不同的规格的托盘，机械手的适用范围较大。

主权项

一种机械手移动调节装置，包括主取料臂、副取料臂、横臂与立臂，所述主取料臂与副取料臂在水平平面内与横臂垂直相连，所述立臂竖立设置并与横臂垂直相连，其特征在于：所述主取料臂的后端固连有主移动座，所述副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有第一滑块，在横臂上设置有与第一滑块相连的第一滑轨，在横臂上横向设置有第一齿条，在主取料臂上固设有与第一齿轮啮合连接的第一驱动电机，所述立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上设置有与第二滑轨相连的第二滑块，在立臂的侧立面上竖立设置有第二齿条，在横臂的背立面上设置有第二齿条啮合连接的第二驱动电机，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动气缸以及与其相连的伸缩杆，驱动气缸固设于主移动板上，伸缩杆的一端与副移动臂固连，所述驱动气缸能驱动伸缩杆移动并使副移动座相对主移动座移动。