[实用新型]一种硫化机及其装胎机械手

摘要

本实用新型公开了一种装胎机械手，包括用于驱动卡爪移动的驱动盘、用于限制所述卡爪移动方向的导向盘以及用于抓取工件的所述卡爪，还包括用于为所述驱动盘提供动力的双行程气缸，所述双行程气缸的活塞杆端部与所述驱动盘转动连接。本实用新型所提供的装胎机械手采用所述双行程气缸控制所述驱动盘的转动，当需要抓取生胎时，转动所述驱动盘使所述卡爪张开，将生胎安装到中心机构后，反向转动所述驱动盘使得所述卡爪闭合后，脱离轮胎，由于所述卡爪闭合后脱离，可以有效的避免所述卡爪的闭合行程过长导致卡爪与胶囊磨损，有效的提高胶囊的使用寿命，进而降低轮胎的硫化成本。本实用新型还公开了一种包括上述装胎机械手的硫化机。

主权项

一种装胎机械手，包括用于驱动卡爪(3)张开闭合的驱动盘(1)、用于限制所述卡爪(3)运动方向的导向盘(2)以及用于抓取生胎的所述卡爪(3)，其特征在于，还包括用于为所述驱动盘(1)提供动力的双行程气缸(4)，所述双行程气缸(4)的活塞杆端部与所述驱动盘(1)转动连接。