[实用新型]一种夹取棒料用机械手有效
| 申请号： | 201620092851.8 | 申请日： | 2016-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN205363886U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张建新 | 申请（专利权）人： | 昆山易时腾合金工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市玉山镇寰庆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种夹取棒料用机械手，包括机械手底板，所述底板的上方安装有一对轴承座，所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上安装有若干机械手组件。相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：夹取更加平稳，工作效率更高，不但能够对抓取物料实现水平方向位置的变化还能够在其过程中同时实现空间角度的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹取棒料用 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹取棒料用机械手，包括机械手底板（41），其特征在于：所述底板（41）的上方安装有一对轴承座（42），所述两个轴承座之间安装有转轴（43），所述转轴（43）上安装有若干机械手组件（44），所述机械手组件（44）包括固定套装在所述转轴（43）上的手指气缸背板（45），所述手指气缸背板为钣金件，所述手指气缸背板上安装有手指气缸（46），所述手指气缸（46）上安装有手指夹（47），所述机械手组件连接有机械手组件往复转动单元（48）。
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