[实用新型]一种夹取棒料用机械手

权利要求书

1.一种夹取棒料用机械手，包括机械手底板（41），其特征在于：所述底板（41）的上方安装有一对轴承座（42），所述两个轴承座之间安装有转轴（43），所述转轴（43）上安装有若干机械手组件（44），所述机械手组件（44）包括固定套装在所述转轴（43）上的手指气缸背板（45），所述手指气缸背板为钣金件，所述手指气缸背板上安装有手指气缸（46），所述手指气缸（46）上安装有手指夹（47），所述机械手组件连接有机械手组件往复转动单元（48）。

2.如权利要求1所述的一种夹取棒料用机械手，其特征在于：所述机械手组件往复转动单元（48）包括固定在轴承座一侧的支撑板（49），所述支撑板（49）的外侧面上方安装有两个单活塞杆气压缸（491），在所述单活塞杆气压缸（491）的下方设有摇臂（492），所述摇臂为中间带通孔的椭圆或菱形状物体，所述转轴（43）的一端穿过轴承座和支撑板和所述摇臂（492）固定连接，所述两个气压缸的活塞杆的端部分别和摇臂（492）的两端作转动连接。

3.如权利要求2所述的一种夹取棒料用机械手，其特征在于：所述两个单活塞杆气压缸（491）平行设置。