[实用新型]一种夹取棒料用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种夹取棒料用机械手。

背景技术

现有技术中的夹取棒料的机械手结构复杂，成本高，并且其手指一般是钳式，通过其机械手来夹取棒料，当棒料表面较光滑时，很容易就会脱落，工作不稳定，一定程度上影响了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供以下技术方案：

一种夹取棒料用机械手，包括机械手底板，所述底板的上方安装有一对轴承座，所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上安装有若干机械手组件，所述机械手组件包括固定套装在所述转轴上的手指气缸背板，所述手指气缸背板为钣金件，所述手指气缸背板上安装有手指气缸，所述手指气缸上安装有手指夹，所述机械手组件连接有机械手组件往复转动单元。

进一步，所述机械手组件往复转动单元包括固定在轴承座一侧的支撑板，所述支撑板的外侧面上方安装有两个单活塞杆气压缸，在所述单活塞杆气压缸的下方设有摇臂，所述摇臂为中间带通孔的椭圆或菱形状物体，所述转轴的一端穿过轴承座和支撑板和所述摇臂固定连接，所述两个气压缸的活塞杆的端部分别和摇臂的两端作转动连接。

进一步，所述两个单活塞杆气压缸平行设置。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：夹取更加平稳，工作效率更高，不但能够对抓取物料实现水平方向位置的变化还能够在其过程中同时实现空间角度的变化。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种夹取棒料用机械手，包括机械手底板41，其特征在于：所述底板41的上方安装有一对轴承座42，所述两个轴承座之间安装有转轴43，所述转轴43上安装有若干机械手组件44，所述机械手组件44包括固定套装在所述转轴43上的手指气缸背板45，所述手指气缸背板为钣金件，所述手指气缸背板上安装有手指气缸46，所述手指气缸46上安装有手指夹47，所述机械手组件连接有机械手组件往复转动单元48，

优选地，所述机械手组件往复转动单元48包括固定在轴承座一侧的支撑板49，所述支撑板49的外侧面上方安装有两个单活塞杆气压缸491，在所述单活塞杆气压缸491的下方设有摇臂492，所述摇臂为中间带通孔的椭圆或菱形状物体，所述转轴43的一端穿过轴承座和支撑板和所述摇臂492固定连接，所述两个气压缸的活塞杆的端部分别和摇臂492的两端作转动连接。

优选地，所述两个单活塞杆气压缸491平行设置。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。