[实用新型]一种卫生防疫监测及救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种卫生防疫监测及救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，机械手装置包括机械手大臂、机械手小臂、旋转关节、机械手抓和回转关节，机械手大臂的前端通过旋转关节与机械手小臂的前端铰连接，机械手小臂的末端设有机械手抓，机械手小臂的末端处设置有正对机械手抓的摄像机；机械手小臂的一侧安装有喷头，喷头与设于底盘舱体顶板上的药水箱连通；机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过回转关节安装在设于底盘舱体上的安装座上；机械手大臂的中部与安装在安装座上的电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架的后侧。本实用新型可以实现现场的病毒采样，远程医疗，人员救护，甚至将已被传染人员带出疫区。

主权项

一种卫生防疫监测及救援机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于：还包括机械手装置和监控仪(20)，所述的机械手装置包括机械手大臂(16)、机械手小臂(17)、旋转关节、机械手抓(18)和回转关节，所述的机械手大臂(16)的前端通过旋转关节与机械手小臂(17)的前端铰连接，机械手小臂(17)的末端设有机械手抓(18)，机械手小臂(17)的末端处设置有正对机械手抓(18)的摄像机；所述的机械手小臂(17)的一侧安装有喷头(22)，喷头(22)与设于底盘舱体(1)顶板上的药水箱(23)连通；所述的机械手大臂(16)的末端铰接于支架(14)上，支架(14)通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设于底盘舱体(1)顶板后端上的安装座(13)上；所述的机械手大臂(16)的中部与安装在安装座(13)上的电动推杆(15)相连；所述的监控仪(20)通过电动伸缩杆(19)安装在支架(14)的后侧。