[发明专利]控制车辆行驶的方法及系统在审
| 申请号： | 201611255838.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108269415A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郭光超 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0965 | 分类号： | G08G1/0965 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种控制车辆行驶的方法及系统，属于自动驾驶技术领域。所述控制车辆行驶的方法，用于本车车辆控制后方车辆行驶，包括：发送可接入报文；接收所述后方车辆响应于所述可接入报文发送的连接建立请求报文；基于所述接收的连接建立请求报文，建立与所述后方车辆的连接；以及，向所述后方车辆发送行驶控制报文，控制所述后方车辆行驶。建立连接的车辆将具有相同的行驶控制信息，具有相同的行驶行为，道路上车辆的运行时安全距离变小，缓解道路交通拥堵，减少事故发生，提高道路交通运行效率和提高运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 后方车辆 车辆行驶 报文 连接建立请求 道路交通 接入报文 行驶控制 发送 行驶 安全距离 车辆控制 建立连接 事故发生 行驶行为 运行效率 自动驾驶 运行时 变小 拥堵 缓解 响应 | ||
【主权项】：
1.一种本车车辆控制后方车辆行驶的方法，该方法包括：发送可接入报文；接收所述后方车辆响应于所述可接入报文发送的连接建立请求报文；基于所述接收的连接建立请求报文，建立与所述后方车辆的连接；以及，向所述后方车辆发送行驶控制报文，控制所述后方车辆行驶。
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