[发明专利]控制车辆行驶的方法及系统

权利要求书

1.一种本车车辆控制后方车辆行驶的方法，该方法包括：

发送可接入报文；

接收所述后方车辆响应于所述可接入报文发送的连接建立请求报文；

基于所述接收的连接建立请求报文，建立与所述后方车辆的连接；以及，

向所述后方车辆发送行驶控制报文，控制所述后方车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

向所述后方车辆发送断开连接请求报文；

接收所述后方车辆响应于所述断开连接请求报文发送的断开连接确认报文；以及

基于所接收的断开连接确认报文，断开与所述后方车辆的连接。

3.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

接收所述后方车辆发送的断开连接请求报文；

响应于所接收的所述断开连接请求报文，向所述后方车辆发送断开连接确认报文；以及

断开与所述后方车辆的连接。

4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

建立与所述后方车辆的连接后，停止发送所述可接入报文。

5.一种前方车辆控制本车车辆行驶的方法，用于本车车辆，该方法包括：

接收来自前方车辆的可接入报文；

响应于接收的所述可接入报文，发送连接建立请求报文；

建立与所述前方车辆的连接；以及，

接收所述前方车辆发送的行驶控制报文，根据该行驶控制报文控制所述本车车辆行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括：

向所述前方车辆发送断开连接请求报文；

接收所述前方车辆响应于该断开连接请求报文发送的断开连接确认报文；

基于所述接收的断开连接确认报文，断开与所述前方车辆的连接。

7.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括：

接收所述前方车辆发送的断开连接请求报文；

响应于所述接收的断开连接请求报文，向所述前方车辆发送断开连接确认报文；

基于所述接收的断开连接确认报文，断开与所述前方车辆的连接。

8.一种控制车辆行驶的系统，用于本车车辆，该系统包括：

发送装置，用于发送可接入报文；

接收装置，用于接收所述后方车辆响应于所述可接入报文发送的连接建立请求报文；

控制装置，用于基于所述接收装置接收的连接建立请求报文，控制所述本车车辆建立与所述后方车辆的连接；以及，

发送装置还被配置为：向所述后方车辆发送行驶控制报文，以使得所述后方车辆根据该行驶控制报文控制所述后方车辆行驶。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述发送装置还被配置为：向所述后方车辆发送断开连接请求报文；

所述接收装置还被配置为：接收所述后方车辆响应于所述断开连接请求报文发送的断开连接确认报文；以及

所述控制装置还被配置为：基于所述接收装置接收的断开连接确认报文，控制所述本车车辆断开与所述后方车辆的连接；

所述接收装置还被配置为：接收所述后方车辆发送的断开连接请求报文；

所述发送装置还被配置为：响应于所述接收装置接收的所述断开连接请求报文，向所述后方车辆发送断开连接确认报文；以及

所述控制装置还被配置为：控制所述本车车辆断开与所述后方车辆的连接；

其中，所述接收装置还被配置为：接收来自所述前方车辆的可接入报文；

所述发送装置还被配置为：响应于所述接收装置接收的所述可接入报文，发送连接建立请求报文；

所述控制装置还被配置为：控制所述本车车辆建立与所述前方车辆的连接；以及，

所述接收装置还被配置为：接收所述前方车辆发送的行驶控制报文；以及

所述控制装置还被配置为：根据所述接收装置接收的行驶控制报文控制所述本车车辆行驶。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述发送装置还被配置为：向所述前方车辆发送断开连接请求报文；

所述接收装置还被配置为：接收所述前方车辆响应于所述断开连接请求报文发送的断开连接确认报文；

所述控制装置还被配置为：根据所述接收的断开连接确认报文，控制所述本车车辆断开与所述前方车辆的连接；

其中，所述接收装置还被配置为：接收所述前方车辆发送的断开连接请求报文；

所述发送装置还被配置为：响应于所述接收装置接收的断开连接请求报文，向所述前方车辆发送断开连接确认报文；

所述控制装置还被配置为：根据所述接收装置接收的断开连接确认报文，控制所述本车车辆断开与所述前方车辆的连接。