[发明专利]全景影像系统的远程标定方法和系统有效
申请号: | 201611254337.0 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106709956B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 韩钊明;齐新迎;王善巍;郭卫君;温小锋;刘智军 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种全景影像系统的远程标定方法和装置,该方法包括:获取全景影像系统远程传输的图像数据;图像数据包括所述全景影像系统中各摄像装置采集的背景图案的图像信息;背景图案包括多个圆形图案,圆形图案的圆心分别设置在各个摄像装置的图像拼接位置处,且圆心呈矩形分布;对图像数据进行处理,分析各个摄像装置采集的图像信息中圆形图案的变形状态,确定各个摄像装置的安装位置变化信息,并根据安装位置变化信息生成各个摄像装置的图像调整参数;将图像调整参数远程传输至所述全景影像系统。本发明的方案不需要将车辆开至指定的标定机构便能对全景影像系统进行远程标定,因此大大提高了售后响应速度,灵活方便,也降低了标定成本。 | ||
搜索关键词: | 全景 影像 系统 远程 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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