[发明专利]全景影像系统的远程标定方法和系统

说明书

本发明涉及一种全景影像系统的远程标定方法和装置，该方法包括：获取全景影像系统远程传输的图像数据；图像数据包括所述全景影像系统中各摄像装置采集的背景图案的图像信息；背景图案包括多个圆形图案，圆形图案的圆心分别设置在各个摄像装置的图像拼接位置处，且圆心呈矩形分布；对图像数据进行处理，分析各个摄像装置采集的图像信息中圆形图案的变形状态，确定各个摄像装置的安装位置变化信息，并根据安装位置变化信息生成各个摄像装置的图像调整参数；将图像调整参数远程传输至所述全景影像系统。本发明的方案不需要将车辆开至指定的标定机构便能对全景影像系统进行远程标定，因此大大提高了售后响应速度，灵活方便，也降低了标定成本。

技术领域

本发明涉及全景影像系统领域，特别是涉及一种全景影像系统的远程标定方法和系统。

背景技术

全景影像系统标定是为了检验摄像头的安装情况，并采用软件的方式修复成像效果。传统的全景影像系统的标定方法要求整车四周、摄像头视野范围内铺设专用的标定板，标定过程中对整车定位精度很高，往往需借助高精度的定位设备，因此需要将车辆开至指定的标定地点进行准确定位后才能进行标定。

对于市场车辆，出厂前的产线标定已经解决图像畸变处理、画面调整参数生成等多种标定问题，大多数情况下，只需考虑摄像头安装位置变化的这一因素。但摄像头的安装位置稍微发生变动，受限于传统的标定方式，车辆只能送到指定的标定机构(如汽车销售服务4S店)，通过标定板进行准确定位后才能进行标定。若车辆不在指定的标定机构附近，则短期之内无法实现全景影像系统的标定，这会对车辆全景影像系统的使用带来不利影响。

发明内容

基于此，为解决传统技术中存在的问题，本发明提供一种全景影像系统的远程标定方法和装置。

本发明实施例采用以下技术方案：

一种全景影像系统的远程标定方法，包括如下步骤：

获取全景影像系统远程传输的图像数据；所述图像数据包括所述全景影像系统中各摄像装置采集的背景图案的图像信息；所述背景图案包括多个圆形图案，所述多个圆形图案的圆心分别设置在各个摄像装置的图像拼接位置处，且所述多个圆形图案的圆心呈矩形分布；

对所述图像数据进行处理，分析各个所述摄像装置采集的图像信息中圆形图案的变形状态，确定各个摄像装置的安装位置变化信息，并根据所述安装位置变化信息生成各个所述摄像装置的图像调整参数；

将所述图像调整参数远程传输至所述全景影像系统，以使所述全景影像系统依据所述图像调整参数对相应的所述摄像装置进行调整。

一种全景影像系统的远程标定装置，包括：

图像获取模块，用于获取全景影像系统远程传输的图像数据；所述图像数据包括所述全景影像系统中各摄像装置采集的背景图案的图像信息；所述背景图案包括多个圆形图案，所述多个圆形图案的圆心分别设置在各个摄像装置的图像拼接位置处，且所述多个圆形图案的圆心呈矩形分布；

图像处理模块，用于对所述图像数据进行处理，分析各个所述摄像装置采集的图像信息中圆形图案的变形状态，确定各个摄像装置的安装位置变化信息；

调整参数生成模块，用于根据所述安装位置变化信息生成各个所述摄像装置的图像调整参数；

调整参数发送模块，用于将所述图像调整参数远程传输至所述全景影像系统，以使所述全景影像系统依据所述图像调整参数对相应的所述摄像装置进行调整。